[实用新型]一种新型滚珠花键齿条传动机构有效
| 申请号： | 201420038211.X | 申请日： | 2014-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN203756901U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王正涛;严忠;刘根水;居延娟;李枝玲;张大兵 | 申请（专利权）人： | 江苏汉邦科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/02 | 分类号： | F16H37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223005 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型滚珠花键齿条传动机构，主要用于坐标式机械臂。该结构由电机、导轨、同步带、驱动轴、导向轮、滑动齿轮、直线轴承、花键齿条组成。其特征在于：由于电机等部件不需要参与运动，另外本实用新型中涉及到的花键齿条同时具有齿条、花键和滚珠花键的特性，所以运动部分结构简单紧凑、重量轻，提高了整个机械壁系统的响应能力和传动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 滚珠 花键 齿条 传动 机构 | ||
【主权项】：
新型滚珠花键齿条传动机构由第一电机（1）、第二电机（2）、导轨（3）、同步带（4）、驱动轴（5）、导向轮（6）、滑动齿轮（7）、直线轴承（8）、花键齿条（9）组成，其特征在于：通过第一电机（1）转动带动固定在同步带（4）上的导向轮（6）、滑动齿轮（7）、直线轴承（8）、花键齿条（9）做直线运动，同时第二电机（2）转动带动驱动轴（5）转动从而使滑动齿轮（7）旋转驱动花键齿条（9）做直线运动。
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