[实用新型]一种新型滚珠花键齿条传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种坐标式机械臂的传动机构，属于机械自动化领域。

背景技术

在现有的技术中，电机是随被驱动部件一起运动，需要上一级驱动机构同时驱动电机和被驱动部件，滚珠花键和齿条是独立分开的两个不同零件。不但增加了体积、重量以及上一级电机的功率，同时降低了整个系统的动态响应能力和定位精度。本实用新型的电机无需和驱动部件一起运动。花键齿条的直线运动由电机远程通过驱动轴来驱动滑动齿轮旋转而实现的。另外，花键齿条是滚珠花键和齿条两个不同零件的完美结合体，在减小了体积和功耗的同时，大大提高了整个系统的动态响应能力和定位精度。

发明内容

本实用新型的目的在于减少机械臂运动部件的体积、重力，提高机械臂的动态响应能力和定位精度。为了实现上述目的，本发明通过第一电机（1）转动带动固定在同步带（4）上的部件1（图3、图4所示）整体作直线运动。同时第二电机（2）带动驱动轴（5）转动从而使滑动齿轮（7）旋转驱动花键齿条（9）做直线运动。

本实用新型涉及了一种结构：滑动齿轮（7）的转动通过电机（2）远距离带动驱动轴（5）旋转来实现，同时驱动轴（5）和齿轮（7）又可作直线滑动。另外本实用新型还涉及了一种零件—花键齿条（9），它同时具有齿条、花键和滚珠花键的特性，可使运动部件结构紧凑重量轻从而提高整体的运动性能。

附图说明

图1和图2为本实用新型的整体结构示意图。如图所示：1、第一电机 2、第二电机 3、导轨 4、同步带 5、驱动轴 6、导向轮7、滑动齿轮 8、直线轴承 9、花键齿条

图3和图4为本实用新型的运动示意图。

具体实施方式

结合图1、图2、图3和图4对本实用新型作进一步详细描述。图4中的部件1由导向轮（6）、滑动齿轮（7）、直线轴承（8）、花键齿条（9）组成。如图所示本实用新型中的第一电机（1）和第二电机（2）是固定在图上方的一块固定板上，不随运动部件一起运动。通过第一电机（1）转动而带动固定在同步带（4）上的部件1（图3、图4所示）整体沿方向1作直线运动。同时第二电机（2）的转动带动驱动轴（5）转动，使滑动齿轮（7）旋转驱动花键齿条（9）沿方向2做直线运动。最终实现两轴或多轴联动。由于本实用新型中的滑动齿轮（7）的转动是通过第二电机（2）远距离带动驱动轴（5）旋转来实现的，而且花键齿条（9）同时具有齿条、花键和滚珠花键的特性，所以该结构轻巧紧凑，并且大大提高了整体的运动性能。