[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201420014348.1 | 申请日： | 2014-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN203622447U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 单涛 | 申请（专利权）人： | 单涛 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 梁翠荣 |
| 地址： | 265500 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械臂，其结构包括机械箱体，所述的机械箱体的顶部设有X向水平导向装置，第一滑块置于X向水平导向装置上，第一滑块上设有竖直升降装置，竖直升降装置通过旋转关节与夹紧装置相连，机械箱体的左部设有向竖直导向装置，第二滑块置于Z向竖直导向装置上，第二滑块上设有水平传送装置，水平传送装置通过旋转关节与夹紧装置相连；机械箱体的右部和下部分别竖直和平行放置了多个光电开关。本实用新型通过自动化控制大大加快了工作效率，减轻了操作者的工作强度；并且通过电动缸和光电开关的配合工作，提高了机械臂的操作精度，实现了精确制导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其包括机械箱体（1），其特征在于：所述的机械箱体（1）的顶部设有X向水平导向装置（9），第一滑块（8）置于X向水平导向装置（9）上，第一滑块（8）上设有竖直升降装置，竖直升降装置通过旋转关节（19）连接有夹紧装置；机械箱体（1）的左部设有Z向竖直导向装置（5），第二滑块（6）置于Z向竖直导向装置（5）上，第二滑块（6）上设有水平传送装置，水平传送装置也通过所述旋转关节（19）连接所述夹紧装置；所述机械箱体（1）的右部和下部分别竖直和平行放置了多个光电开关（11），所述机械箱体（1）的外部连有控制器（12）；所述的竖直升降装置是由第一电动缸（18）和第一伸缩杆（17）连接组成；第一滑块（8）上还设有第一Y向水平导向装置（10），所述第一电动缸（18）滑动连接在所述第一Y向水平导向装置（10）上，所述第一伸缩杆（17）与所述旋转关节（19）相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于单涛，未经单涛许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420014348.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
