[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201420014348.1 | 申请日： | 2014-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN203622447U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 单涛 | 申请（专利权）人： | 单涛 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 梁翠荣 |
| 地址： | 265500 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂，其包括机械箱体（1），其特征在于：所述的机械箱体（1）的顶部设有X向水平导向装置（9），第一滑块（8）置于X向水平导向装置（9）上，第一滑块（8）上设有竖直升降装置，竖直升降装置通过旋转关节（19）连接有夹紧装置；机械箱体（1）的左部设有Z向竖直导向装置（5），第二滑块（6）置于Z向竖直导向装置（5）上，第二滑块（6）上设有水平传送装置，水平传送装置也通过所述旋转关节（19）连接所述夹紧装置；
所述机械箱体（1）的右部和下部分别竖直和平行放置了多个光电开关（11），所述机械箱体（1）的外部连有控制器（12）；
所述的竖直升降装置是由第一电动缸（18）和第一伸缩杆（17）连接组成；第一滑块（8）上还设有第一Y向水平导向装置（10），所述第一电动缸（18）滑动连接在所述第一Y向水平导向装置（10）上，所述第一伸缩杆（17）与所述旋转关节（19）相连。
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