[实用新型]支持自动避障和定高飞行的四轴飞行器有效
| 申请号： | 201420010821.9 | 申请日： | 2014-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN204116962U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 谢强 | 申请（专利权）人： | 谢强 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种支持自动避障和定高飞行的四轴飞行器，它包括电源模块、螺旋桨模块、中央控制器及以其相连的无线通讯模块、电池电压监控模块、传感器模块和电机模块，其特征在于：它还包括测距模块；所述测距模块和中央控制器相连，用于测量四轴飞行器与地面和周围障碍物的距离；所述螺旋桨模块和电机模块相连。中央控制器从无线通讯模块获得四轴飞行器的飞行指令，从电池电压监控模块获得电池的电压状况，从传感器模块获得四轴飞行器的姿态，从测距模块获取四轴飞行器距离地面以及避障物的距离，通过综合这些数据，输出控制指令给电机模块，从而驱动螺旋桨模块中的四个螺旋桨的转动，实现了四轴飞行器的自动避障和定高飞行。本实用新型的有益效果在于降低了对四轴飞行器在室内飞行所需要的操作技巧，有利于四轴飞行器的进一步推广和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 支持 自动 飞行 飞行器 | ||
【主权项】：
一种支持自动避障和定高飞行的四轴飞行器，它包括电源模块、螺旋桨模块、中央控制器及以其相连的无线通讯模块、电池电压监控模块、传感器模块和电机模块，其特征在于：它还包括测距模块；所述测距模块和中央控制器相连，用于测量四轴飞行器与地面和周围障碍物的距离；所述螺旋桨模块和电机模块相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于谢强，未经谢强许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420010821.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种何首乌的种植技术方法
- 下一篇：一种葛根的优质高产栽培方法
