[实用新型]支持自动避障和定高飞行的四轴飞行器

权利要求书

1.一种支持自动避障和定高飞行的四轴飞行器，它包括电源模块、螺旋桨模块、中央控制器及以其相连的无线通讯模块、电池电压监控模块、传感器模块和电机模块，其特征在于：它还包括测距模块；所述测距模块和中央控制器相连，用于测量四轴飞行器与地面和周围障碍物的距离；所述螺旋桨模块和电机模块相连。 

2.如权利要求1所述的支持自动避障和定高飞行的四轴飞行器，其特征在于：所述中央控制器采用微处理器。 

3.如权利要求1所述的支持自动避障和定高飞行的四轴飞行器，其特征在于：所述无线通讯模块采用基于2.4GHz无线通讯频段的蓝牙通讯模块。 

4.如权利要求1所述的支持自动避障和定高飞行的四轴飞行器，其特征在于：所述电池电压监控模块采用电阻对电池电压进行分压。 

5.如权利要求1所述的支持自动避障和定高飞行的四轴飞行器，其特征在于：所述传感器模块模块包含三轴陀螺仪，三轴加速度计和三轴磁力计。 

6.如权利要求1所述的支持自动避障和定高飞行的四轴飞行器，其特征在于：所述电机模块包含四个有刷直流电机和MOSFET功率管。 

7.如权利要求1所述的支持自动避障和定高飞行的四轴飞行器，其特征在于：所述测距模块采用超声波进行测距，包含超声波发射和接收头。 

8.如权利要求1所述的支持自动避障和定高飞行的四轴飞行器，其特征在于：所述电源模块包含USB接头，锂电池，锂电池充电器，线性直流电源稳压器和DC-DC升压器。 

9.如权利要求1所述的支持自动避障和定高飞行的四轴飞行器，其特征在于：所述螺旋桨模块包含两个顺时针转动的螺旋桨和两个逆时钟转动的螺旋桨。