[实用新型]一种组合式多功能视觉检测实验装置

摘要

本实用新型涉及一种组合式多功能视觉检测实验装置，包括计算机控制模块、摄像机模块、检测台模块、环形输送线模块、分拣机械手模块；其中，所述计算机控制模块包括计算机、运动控制卡、电机控制器；所述分拣机械手模块包括垂直运动电机、水平运动电机、继电器、转动台、分拣机械手；垂直运动电机控制分拣机械手的垂直位置，水平运动电机控制分拣机械手的水平位置，继电器控制分拣机械手的张开与合拢，转动台内的电机驱动分拣机械手的旋转；垂直运动电机、水平运动电机、继电器与电机控制器电连接并在电机控制器控制下运动；通过利用这五种基本模块的不同组合提供了一种多功能的实验学习平台，激发了学生学习兴趣，降低了教学和学习难度。

主权项

一种组合式多功能视觉检测实验装置，其特征在于包括计算机控制模块、摄像机模块、检测台模块、环形输送线模块、分拣机械手模块；其中，所述计算机控制模块包括计算机、运动控制卡、电机控制器；电机控制器通过缆线与运动控制卡的端子板相接，运动控制卡与计算机相连；所述摄像机模块包括摄像机、支架、底板；摄像机固定于支架上并与计算机可通信的电连接，支架可移动地固定安装在底板上；所述检测台模块包括检测台，检测台的表面设置有网格；所述环形输送线模块包括环形输送线、红外反射传感器、色差传感器、霍尔传感器；环形输送线的壳体内有驱动电机，驱动电机与电机控制器电连接并在电机控制器的控制下驱动环形输送线运动；红外反射传感器、色差传感器、霍尔传感器安装在环形输送线的一侧；环形输送线运载被检测物体使其循环通过摄像机下方，并依次被红外反射传感器、色差传感器、霍尔传感器进行检测；所述分拣机械手模块包括垂直运动电机、水平运动电机、继电器、转动台、分拣机械手；垂直运动电机通过垂直丝杆控制分拣机械手的垂直位置，水平运动电机通过水平丝杆控制分拣机械手的水平位置，继电器控制分拣机械手的张开与合拢，转动台内的电机通过齿轮装置减速以驱动分拣机械手的旋转；垂直运动电机、水平运动电机、继电器与电机控制器电连接并在电机控制器控制下运动。