[实用新型]一种组合式多功能视觉检测实验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种实验教学设备，属于机器视觉测量识别和电机控制技术领域，尤其涉及一种为实验教学提供新颖有趣实验环境的组合式多功能视觉检测实验装置。

背景技术

时下机器视觉成为研究领域的热点问题，许多高校和研究所都开设有机器视觉方面的课程和实验。视觉检测装置可提供大量机器视觉理论教学的应用实验和案例实验，学生通过实验操作，可加强对建立视觉测量应用系统所需的软硬件环境和图像处理技术的理解和掌握。因此，视觉检测装置是机器视觉类课程教学和科研的辅助实验设备之一。

目前，许多视觉检测实验平台单纯从视觉检测实验的角度出发，大多是摄像机+检测台+被测物的简单组合，大多功能单一，只能完成基本的视觉检测实验，缺少一种将视觉检测实验台与现有的输送线实验台、机械手实验台等组合在一起的模块化实验装置，即能够在分开时可以完成各自的基础实验、组合在一起则可以完成综合的视觉检测与控制实验的模块化实验装置。因此，有必要开发一种模块化组合的多功能视觉检测实验台。

发明内容

为解决上述现有视觉检测实验装置功能单一、设备利用不足、可重构性较差、实验趣味性不强的技术问题，本实用新型提供了一种组合式多功能视觉检测实验装置，包括计算机控制模块、摄像机模块、检测台模块、环形输送线模块、分拣机械手模块；其中，

所述计算机控制模块包括计算机、运动控制卡、电机控制器；电机控制器通过缆线与运动控制卡的端子板相接，运动控制卡与计算机相连；

所述摄像机模块包括摄像机、支架、底板；摄像机固定于支架上并与计算机可通信的电连接，支架可移动地固定安装在底板上；

所述检测台模块包括检测台，检测台的表面设置有网格；

所述环形输送线模块包括环形输送线、红外反射传感器、色差传感器、霍尔传感器；环形输送线的壳体内有驱动电机，驱动电机与电机控制器电连接并在电机控制器的控制下驱动环形输送线运动；红外反射传感器、色差传感器、霍尔传感器安装在环形输送线的一侧；环形输送线运载被检测物体使其循环通过摄像机下方，并依次被红外反射传感器、色差传感器、霍尔传感器进行检测；

所述分拣机械手模块包括垂直运动电机、水平运动电机、继电器、转动台、分拣机械手；垂直运动电机通过垂直丝杆控制分拣机械手的垂直位置，水平运动电机通过水平丝杆控制分拣机械手的水平位置，继电器控制分拣机械手的张开与合拢，转动台内的电机通过齿轮装置减速以驱动分拣机械手的旋转；垂直运动电机、水平运动电机、继电器与电机控制器电连接并在电机控制器控制下运动。

在上述技术方案中，所述支架包括底部支承板、立杆、横梁；横梁设置于立杆顶端用于固定摄像机；立杆为两段式或者多段式结构，立杆中间设置有螺纹孔以调节立杆的垂直高度；底部支承板上设置有孔；底板上设置有带有螺纹的环形槽，该环形槽与底部支承板上的孔相配合以调节摄像机的方向和水平位置。

在上述技术方案中，所述运动控制卡采用插卡方式或者USB口方式与计算机相连。

在上述技术方案中，所述计算机与所述摄像机通过USB线进行连接。

在上述技术方案中，所述运动控制卡为众为兴ADT-836运动控制卡，所述摄像机为MVC-1000-66B5摄像机。

本实用新型取得了以下技术效果：

1、装置结构简单、操作方便：本实用新型提出的组合式多功能视觉检测实验装置进行模块化的设计，模块结构简单，各个之间相对独立，易于组合。

2、装置模块化，柔性度好：本实用新型提出的组合式多功能视觉检测实验装置可根据不同需求进行不同的组合，各个模块之间连接简单，易于各个组合的转化，不需要重新设计视觉检测平台就可以支持多种视觉实验。

3、装置可扩展性好：本实用新型提出的组合式多功能视觉检测实验装置目前至此五种模块下三种不同的组合，在此基础上，未来可以根据新的需求添加新的模块和组合方式，扩展更多的功能。

附图说明

图1为组合式多功能视觉检测实验装置的计算机控制模块逻辑结构框图；

图2为组合式多功能视觉检测实验装置的摄像机模块结构示意图；

图3为组合式多功能视觉检测实验装置的检测台模块结构示意图；

图4为组合式多功能视觉检测实验装置的环形输送线模块结构示意图；

图5为组合式多功能视觉检测实验装置的分拣机械手模块结构示意图；

图6为组合式多功能视觉检测实验装置的组合1结构示意图；