[实用新型]元件移载装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种元件移载装置。在位于初始位置的元件被元件吸放组件吸取后开始元件移载过程；在该过程中，动力装置带动主动轴以特定方向和速度转动，两个摇臂以主动轴为轴心转动，进而从动轴在两个摇臂的带动下以主动轴为轴心转动；第一同步带轮随主动轴的转动而转动，第二同步带轮在第一同步带轮的转动下带动从动轴进行与主动轴反向的自转，以在从动轴的带动以及重力作用下，元件吸放板设置有元件吸放组件的一面始终朝向地面；而达到目标位置后，元件被释放，然后主动轴反向转动，以带动元件吸放板从目标位置返回到初始位置，从而开启下一次的元件移载过程。可见，通过利用本实用新型可以提高元件移载效率，且具有较低的成本。

主权项

一种元件移载装置，其特征在于，包括： 主动轴支撑架，包括：第一固定座和第二固定座；其中，所述第一固定座和所述第二固定座均设置有主动轴容纳腔； 第一摇臂和第二摇臂，其中，所述第一摇臂和所述第二摇臂的第一端均设置有主动轴容纳孔，且与所述主动轴容纳孔相距预定距离的位置设置有从动轴容纳孔； 主动轴，其依次穿过所述第一固定座的主动轴容纳腔、所述第一摇臂的主动轴容纳孔、所述第二摇臂的主动轴容纳孔和所述第二固定座的主动轴容纳腔，并且，所述第一固定座活动连接于所述主动轴的第一端，所述第二固定座活动连接于所述主动轴的第二端，所述第一摇臂固定连接于所述主动轴的第一端，所述第二摇臂固定连接于所述主动轴的第二端； 从动轴，依次穿过所述第一摇臂的从动轴容纳孔和所述第二摇臂的从动轴容纳孔，并且，所述第一摇臂活动连接于所述从动轴的第一端，所述第二摇臂活动连接于所述从动轴的第二端； 元件吸放板，其一面设置有元件吸放组件，且固定于所述从动轴的第一位置和第二位置之间，其中，所述第一位置为连接有所述第一摇臂的位置，所述第二位置为连接有所述第二摇臂的位置； 联轴器； 动力装置，放置于所述主动轴支撑架的外侧，通过所述联轴器与所述主动轴的第一端或第二端相连，以带动所述主动轴以预定的方向和速度转动，进一步使得所述第一摇臂和所述第二摇臂以所述主动轴为中心转动； 从动装置，包括：第一同步带轮、第二同步带轮和连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的同步带；其中，所述第一同步带轮固定于所述主动轴的第一端或第二端，所述第二同步带轮固定于所述从动轴的与所述主动轴相应的一端，且所述第一同步带轮随所述主动轴的转动而转动，所述第二同步带轮在所述第一同步带轮的转动下带动所述从动轴进行与所述主动轴反向的自转； 其中，所述第一摇臂和所述第二摇臂以所述主动轴为轴心转动的过程中，在所述从动轴的带动下以及重力作用下，所述元件吸放板设置有元件吸放组件的一面始终朝向地面。