[实用新型]元件移载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及元件移载领域，特别涉及一种元件移载装置。

背景技术

在生产过程中，通常需要将元件从初始位置精确移动到目标位置，并且，两个位置上的元件的摆放方式需要完全相同。例如：太阳能领域中，通常需要将硅片从初始位置精确移动到目标位置以实现印刷补料。

现有技术中，元件移载装置包括：采用移动托架的左右平移机构、元件移载机器人等。其中，由于左右平移机构需要较大的移动空间，因此所需的时间也较长；而由于元件移载机器人价格较为昂贵，导致并未得到普遍使用。

可见，提供具有较高的移载效率，且较低成本的元件移载装置是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型实施例公开了一种元件移载装置，以提高元件移载效率，且降低成本。技术方案如下：

一种元件移载装置，包括：

主动轴支撑架，包括：第一固定座和第二固定座；其中，所述第一固定座和所述第二固定座均设置有主动轴容纳腔；

第一摇臂和第二摇臂，其中，所述第一摇臂和所述第二摇臂的第一端均设置有主动轴容纳孔，且与所述主动轴容纳孔相距预定距离的位置设置有从动轴容纳孔；

主动轴，其依次穿过所述第一固定座的主动轴容纳腔、所述第一摇臂的主动轴容纳孔、所述第二摇臂的主动轴容纳孔和所述第二固定座的主动轴容纳腔，并且，所述第一固定座活动连接于所述主动轴的第一端，所述第二固定座活动连接于所述主动轴的第二端，所述第一摇臂固定连接于所述主动轴的第一端，所述第二摇臂固定连接于所述主动轴的第二端；

从动轴，依次穿过所述第一摇臂的从动轴容纳孔和所述第二摇臂的从动轴容纳孔，并且，所述第一摇臂活动连接于所述从动轴的第一端，所述第二摇臂活动连接于所述从动轴的第二端；

元件吸放板，其一面设置有元件吸放组件，且固定于所述从动轴的第一位置和第二位置之间，其中，所述第一位置为连接有所述第一摇臂的位置，所述第二位置为连接有所述第二摇臂的位置；

联轴器；

动力装置，放置于所述主动轴支撑架的外侧，通过所述联轴器与所述主动轴的第一端或第二端相连，以带动所述主动轴以预定的方向和速度转动，进一步使得所述第一摇臂和所述第二摇臂以所述主动轴为中心转动；

从动装置，包括：第一同步带轮、第二同步带轮和连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的同步带；其中，所述第一同步带轮固定于所述主动轴的第一端或第二端，所述第二同步带轮固定于所述从动轴的与所述主动轴相应的一端，且所述第一同步带轮随所述主动轴的转动而转动，所述第二同步带轮在所述第一同步带轮的转动下带动所述从动轴进行与所述主动轴反向的自转；

其中，所述第一摇臂和所述第二摇臂以所述主动轴为轴心转动的过程中，在所述从动轴的带动下以及重力作用下，所述元件吸放板设置有元件吸放组件的一面始终朝向地面。

优选的，所述动力装置，包括：

气缸支撑架；

所述摆动气缸，其连接有电磁阀和节流阀，放置在所述气缸支撑架上，并通过所述联轴器与所述主动轴的第一端或第二端相连。

优选的，所述动力装置，包括：

电机，其通过所述联轴器与所述主动轴的第一端或第二端相连。

优选的，所述从动轴容纳孔为内壁上设置有轴承的容纳孔。

优选的，所述主动轴容纳腔为内壁上设置有轴承的容纳腔。

优选的，所述元件吸放组件由第一数量的吸盘构成，或者，由第一数量磁铁块构成。

优选的，所述元件吸放板为：

接收到外部控制器发送的相应控制信号后控制所述元件吸放组件发生吸取元件动作或释放元件动作的元件吸放控制板；

所述第一摇臂和所述第二摇臂的主动轴容纳孔和从动轴容纳孔之间的位置均设置有限位孔；

所述装置还包括：

限位杆，穿过所述第一摇臂和所述第二摇臂的限位孔，通过所述限位孔与相应摇臂固定连接；

其中，在所述第一摇臂和所述第二摇臂转动到预定的元件吸取位置或元件释放位置时，所述限位杆通过与外部触发装置接触使得与所述外部触发装置对应的所述外部控制器向所述元件吸放板发送相应控制信号。

优选的，所述第一固定座的主动轴容纳腔为设置于所述第一固定座的顶端的弧形凹槽；所述第二固定座的主动轴容纳腔为设置于所述第二固定座的顶端的弧形凹槽。

优选的，所述第一固定座的主动轴容纳腔为设置于所述第一固定座的上部区域的通孔；所述第二固定座的主动轴容纳腔为设置于所述第二固定座的上部区域的通孔。