[发明专利]具有可提供升力或推进力的抗扭矩尾翼的旋翼飞行器

摘要

一种具有抗扭矩尾翼(3)的旋翼飞行器，尾翼具有方向保持不变的驱动轴线(6)和设置在尾桁一侧的旋翼盘。用于控制尾翼桨叶的控制机构(14)包括旋转控制板(27)，其啮合到桨叶上且通过沿着驱动轴线(6)延伸的控制杆(21)是可运动。控制板设置在固定安装平面(PM)上并为桨叶节距提供固定周期变化。转动控制杆(21)改变桨叶的节距周期变化的方式，控制杆的转动可改变用来提供对旋翼飞行器升力的贡献和用来提供对旋翼飞行器推力的贡献的方式，该操作取决于控制板(27)在其安装平面(PM)内的角度方向。

主权项

一种旋翼飞行器(1)，装备有旋转驱动轴线基本垂直的至少一个主旋翼(2)和旋转驱动轴线(6)基本水平的抗扭矩尾翼(3)，所述尾翼(3)通过罩在机械动力传动装置上的结构(10)安装到所述旋翼飞行器(1)的尾桁(4)的端部上，所述机械动力传动装置位于所述尾翼(3)的桨毂(7)和驱动轴(11)之间，所述驱动轴(11)相对于所述尾翼(3)的驱动轴线(6)是横向定向的；·所述尾翼(3)的所述驱动轴线(6)设置在固定方向上，所述方向是基本水平的并正交于在所述旋翼飞行器(1)的纵向延伸方向(DL)上延伸的垂直平面(PV)，从而由所述尾翼(3)的旋转机翼所形成的旋翼盘(5)基本设置在纵向垂直方向上，所述尾翼主要用于生成用于控制所述旋翼飞行器(1)偏航状况的横向的推力矢量分量(CL1)；·所述桨毂(7)支撑的所述旋转机翼由多个各自可运动地安装到所述桨毂(7)上的桨叶(8)组成，所述桨叶至少是围绕变距轴线枢转的，所述尾翼(3)安装有控制机构(14)，所述控制机构按照所述旋翼飞行器(1)的飞行员(29)发出的节距变化指令(30，31)使所述桨叶(8)围绕其所述变距轴线枢转；·所述控制机构(14)包括可旋转地啮合所述桨毂(7)的控制板(27)，所述控制板(27)设有用于控制所述桨叶(8)的控制链接(16)，所述控制链接各自地啮合到分别安装到所述桨叶(8)上的倾斜控制杆(15)，所述控制板(27)安装成以在所述控制杆(21)上旋转，所述控制杆与所述尾翼(3)的所述驱动轴线(6)同轴地安装，并且，通过在控制装置(20)根据所述的节距变化指令(30，31)的控制下操作的第一致动器(17)，所述控制杆可以以平移的方式沿着所述轴线运动；·通过所述控制装置(20)操作所述第一致动器(17)，使所述尾翼(3)的所述桨叶(8)的节距共同地变化，从而调整所述尾翼生成的推力的幅值，所述控制机构(14)进一步包括用于在所述尾翼(3)的所述桨叶(8)的节距上产生周期变化的装置；其中：·所述控制板(27)安装在所述控制杆(21)上以使所述尾翼(3)的所述桨叶(8)的节距产生稳定的周期变化，所述控制板(27)设置在位于安装平面(PM)上的其大致平面上，所述安装平面的方向相对所述尾翼(3)的所述驱动轴线(6)是不变的；以及·藉由在所述控制装置(20)的控制下操作的第二致动器(18)，所述控制杆(21)可围绕所述尾翼(3)的所述驱动轴线(6)旋转，所述第二致动器(18)引起所述控制杆(21)在两个预定的极限位置之间转动，以使在所述安装平面(PM)内的所述控制板(27)的角度方向的改变，并因此调整所述旋翼盘(5)的方向；其中：·使所述控制杆(21)朝向第一极限位置转动的所述第二致动器(18)，使得所述控制板(27)在所述安装平面(PM)内朝向第一极限角度方向运动，其中，所述尾翼(3)的所述桨叶(8)的节距的固定周期变化主要地用于生成垂直的推力矢量分量(CV)；以及·使所述控制杆(21)朝向第二极限位置转动的所述第二致动器(18)，使得所述控制板(27)在所述安装平面(PM)内朝向第二极限角度方向运动，其中，所述尾翼(3)的所述桨叶(8)的节距的固定周期变化主要地用于生成纵向的推力矢量分量(CL2)。