[发明专利]具有可提供升力或推进力的抗扭矩尾翼的旋翼飞行器

权利要求书

1.一种旋翼飞行器(1)，装备有旋转驱动轴线基本垂直的至少一个主旋翼(2)和旋转驱动轴线(6)基本水平的抗扭矩尾翼(3)，所述尾翼(3)通过罩在机械动力传动装置上的结构(10)安装到所述旋翼飞行器(1)的尾桁(4)的端部上，所述机械动力传动装置位于所述尾翼(3)的桨毂(7)和驱动轴(11)之间，所述驱动轴(11)相对于所述尾翼(3)的驱动轴线(6)是横向定向的；

·所述尾翼(3)的所述驱动轴线(6)设置在固定方向上，所述方向是基本水平的并正交于在所述旋翼飞行器(1)的纵向延伸方向(DL)上延伸的垂直平面(PV)，从而由所述尾翼(3)的旋转机翼所形成的旋翼盘(5)基本设置在纵向垂直方向上，所述尾翼主要用于生成用于控制所述旋翼飞行器(1)偏航状况的横向的推力矢量分量(CL1)；

·所述桨毂(7)支撑的所述旋转机翼由多个各自可运动地安装到所述桨毂(7)上的桨叶(8)组成，所述桨叶至少是围绕变距轴线枢转的，所述尾翼(3)安装有控制机构(14)，所述控制机构按照所述旋翼飞行器(1)的飞行员(29)发出的节距变化指令(30，31)使所述桨叶(8)围绕其所述变距轴线枢转；

·所述控制机构(14)包括可旋转地啮合所述桨毂(7)的控制板(27)，所述控制板(27)设有用于控制所述桨叶(8)的控制链接(16)，所述控制链接各自地啮合到分别安装到所述桨叶(8)上的倾斜控制杆(15)，所述控制板(27)安装成以在所述控制杆(21)上旋转，所述控制杆与所述尾翼(3)的所述驱动轴线(6)同轴地安装，并且，通过在控制装置(20)根据所述的节距变化指令(30，31)的控制下操作的第一致动器(17)，所述控制杆可以以平移的方式沿着所述轴线运动；

·通过所述控制装置(20)操作所述第一致动器(17)，使所述尾翼(3)的所述桨叶(8)的节距共同地变化，从而调整所述尾翼生成的推力的幅值，所述控制机构(14)进一步包括用于在所述尾翼(3)的所述桨叶(8)的节距上产生周期变化的装置；

其中：

·所述控制板(27)安装在所述控制杆(21)上以使所述尾翼(3)的所述桨叶(8)的节距产生稳定的周期变化，所述控制板(27)设置在位于安装平面(PM)上的其大致平面上，所述安装平面的方向相对所述尾翼(3)的所述驱动轴线(6)是不变的；以及

·藉由在所述控制装置(20)的控制下操作的第二致动器(18)，所述控制杆(21)可围绕所述尾翼(3)的所述驱动轴线(6)旋转，所述第二致动器(18)引起所述控制杆(21)在两个预定的极限位置之间转动，以使在所述安装平面(PM)内的所述控制板(27)的角度方向的改变，并因此调整所述旋翼盘(5)的方向；

其中：

·使所述控制杆(21)朝向第一极限位置转动的所述第二致动器(18)，使得所述控制板(27)在所述安装平面(PM)内朝向第一极限角度方向运动，其中，所述尾翼(3)的所述桨叶(8)的节距的固定周期变化主要地用于生成垂直的推力矢量分量(CV)；以及

·使所述控制杆(21)朝向第二极限位置转动的所述第二致动器(18)，使得所述控制板(27)在所述安装平面(PM)内朝向第二极限角度方向运动，其中，所述尾翼(3)的所述桨叶(8)的节距的固定周期变化主要地用于生成纵向的推力矢量分量(CL2)。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述控制板(27)安装在设置于安装平面(PM)内的所述控制杆(21)的轴线上，所述安装平面相对于所述旋翼飞行器的横向延伸垂直面垂直地定位，并相对于所述尾翼(3)的所述驱动轴线(6)倾斜，所述控制板(27)藉由围绕所述尾翼(3)的所述驱动轴(6)转动，在所述极限角度位置之间是能够运动的。

3.根据权利要求2所述的旋翼飞行器，其中，所述控制板(27)相对于所述尾翼(3)的所述驱动轴线(6)的倾斜角度在10°到30°的范围内。

4.根据权利要求2所述的旋翼飞行器，其中，所述控制板(27)通过至少一个滚动轴承元件(19)安装到所述控制杆(21)的轴环(22)上，其中，所述轴环倾斜以占据所述控制板(27)的所述安装平面(PM)。