[发明专利]对大尺寸平面广告牌的拍摄方法及其构造有效

专利信息
申请号: 201410855381.1 申请日: 2014-12-31
公开(公告)号: CN104506774B 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 沈振权;舒伟平;曹后平;田野;张国志 申请(专利权)人: 广东光阵光电科技有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;G06T5/00
代理公司: 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 代理人: 董博
地址: 523000 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种对大尺寸平面广告牌的拍摄方法,其特征在于,包括如下步骤:1)设置拍摄装置,该拍摄装置包括180度广角镜头,该镜头位于大尺寸平面广告牌的一侧,并对向广告牌,拍摄广告牌上的内容;2)调节镜头与广告牌之间的角度,使之可拍摄广告牌上的全部内容;3)拍摄装置拍摄广告牌的即时图像,然后将拍摄到的图像进行畸变校正处理,使拍摄到的图像正常化,至此,完成对大尺寸平面广告牌的拍摄。本发明还公开了上述方法形成的对大尺寸平面广告牌的拍摄构造。本发明采180度广角镜头,可以对广告牌近距离高清拍摄;为了克服广角近距离拍摄所产生的图像变形,特意设计了图像处理步骤对拍摄后的图像进行畸变校正处理,使得图像正常化。
搜索关键词: 尺寸 平面 广告牌 拍摄 方法 及其 构造
【主权项】:
1.一种对大尺寸平面广告牌的拍摄方法,其特征在于,包括如下步骤:1)设置拍摄装置,该拍摄装置包括180度广角镜头,该镜头位于大尺寸平面广告牌的一侧,并对向广告牌,拍摄广告牌上的内容;2)调节镜头与广告牌之间的角度,使之可拍摄广告牌上的全部内容;3)拍摄装置拍摄广告牌的即时图像,然后将拍摄到的图像进行畸变校正处理,使拍摄到的图像正常化,对处理后的各图像进行相互比较,按广告牌的平面尺寸抽取各图像中部相互近似的内容,去除其他内容,然后进行融合,形成一张与广告牌平面尺寸相同的图像;至此,完成对大尺寸平面广告牌的拍摄;其中,所述步骤1)包括以下步骤:所述拍摄装置设有自动调节装置,使镜头相对广告牌的角度可自动调节,其角度调节范围在30至60度之间;所述步骤2)包括以下步骤:调节镜头与广告牌之间的角度,每间隔设定度数便调整一次,每次皆可拍摄到广告牌上的全部内容;其中,所述畸变校正处理包括以下步骤:3.1)使用直方图均衡法对拍摄到的图像进行增强,改变输入图像像素灰度概率密度分布,增强图像对比度和轮廓清晰度;3.2)通过如下算法来进行图像几何校正:假设未畸变图像的像素位置坐标为(x,y),畸变图像中对应像素位置坐标为(x′,y′),则其空间映射关系采用下面的多项式来近似:其中,N为多项式的阶数,aij和bij分别是多项式的系数;i=1,2,3,…,N;j=0,1,2,…,N‑i;i+j≤N;其中,式(1)中的多项式的系数通过MSE拟合的方法得到:对于一个集合(xi,yi),寻找函数f(x)使拟合的均方误差ε达到最小;对于多项式(1)中的x坐标,则:应达到最小;其中L为控制点个数;式(2)的上式两边对aij求导并置等式值为零,下式两边对bij求导并置等式值为零,可得方程:s=1,2,3,…,N;t=0,1,2,…,N‑s;s+t≤N;对于N阶多项式,其系数个数为M=(N+1)(N+2)/2;即式(3)应有M个,从而可以组成两个线性方程组;将这两个方程组写成矩阵形式为:其中,a、b、X和Y为M维向量;K为M阶方阵,其行标由s和t的排列组成,记为u;列标由i和j的排列组成,记为v;则:在图像中选取合适的控制点,将控制点的位置坐标代入上述矩阵,可求解出所有的系数,从而得到空间映射的函数关系;将该函数关系代入式(1),进行图像几何校正;3.3)采用双线性插值进行灰度插值:假设插值点位置的坐标为(x,y),灰度值为f(x,y),其周围4个相邻像素点的灰度值分别为f(0,0)、f(1,0)、f(0,1)、f(1,1);则相应的插值公式为:至此,增强图像对比度、校正图像畸变、优化图像灰度,完成对大尺寸平面广告牌的拍摄。
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