[发明专利]一种低音喇叭音规自动拔取方法及其设备

摘要

本发明公开了一种低音喇叭音规自动拔取方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置夹爪治具；(2)设置机械手本体，将夹爪治具设置在机械手上，机械手设有传动装置，传动装置包括左右伺服电机、上下伺服电机、旋转伺服电机以及调节伺服电机；(3)设置PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述机械手相连，并控制其工作状态；(4)设置物料定位装置，用来对待加工品定位作用。本发明还公开一种低音喇叭音规自动拔取设备。本发明通过采用机械手控制夹爪治具，由夹爪治具旋转机构和夹爪构件对音圈规头部夹紧及旋转拔出，减轻对音圈损坏。实现机械手代替人工方式，效率高、速度快，提高了生产效率与产品合格率。

主权项

一种低音喇叭音规自动拔取方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置夹爪治具；(2)设置机械手本体，将夹爪治具设置在机械手上，机械手设有传动装置，传动装置包括控制机械手做左右移动的左右伺服电机、控制机械手做上下移动的上下伺服电机、控制夹爪治具做旋转移动的旋转伺服电机，以及控制夹爪治具夹持口大小的调节伺服电机；传动装置驱动机械手的工作状态实现夹爪治具从待加工产品中取出音规动作；(3)设置PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述机械手相连，并控制其工作状态，该控制系统包括依次连接的中央控制模块、数据运算模块、记忆存储模块和信号处理模块；所述中央控制模块中嵌入速度方式控制子模块、位置方式控制子模块；(4)设置物料定位装置，用来对待加工品定位作用；(5)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的坐标位置以及所需机械手的动作状态，输入相应的控制指令；机械手启动转移到物料定位装置上方，机械手下移并通过夹爪治具，对待加工产品的音规做夹紧取出音规动作，旋转伺服电机启动，夹爪治具做旋转动作同时外移将音规取出，并将取出后的音规转移到另一区域，再次回到加工品物料定位装置位置，再进入下一轮循环。