[发明专利]具有改善的控制体系的用于处理容器的机器

摘要

本发明涉及具有改善的控制体系的用于处理容器的机器，描述了处理容器(13)的机器(10)，其包括输送装置(17)及耦合到待沿处理路径(P)载运的输送装置(17)的至少一个处理单元(25)；单元(25)设有：卷绕元件(32)，其具有外侧表面(34)，设计为接纳并造成具有相对重叠端部呈管状结构的标签材料的部分(36)的缠绕，及顶表面(33)，其设计成支承要被处理的容器(13)的底部(14)；密封装置(45)，其包括有适于与绕卷绕体(32)缠绕的部分(36)协作的功能表面的密封元件(46)，以在单元(25)沿路径(P)载运时执行重叠端部的焊接过程以形成套筒标签(5)；及位移装置(50)，其能操作以造成标签(5)和容器(13)之间的相对位移，以将标签(5)绕容器(13)的期望部分放置。耦合到装置(45)和装置(50)的控制电路(60)共同控制它们的操作。

主权项

1.一种用于处理容器(13)的机器(10)，其包括：能围绕轴线旋转的输送装置(17)；以及耦合到所述输送装置(17)的以用于沿处理路径(P)运动的多个处理单元(25)，所述多个处理单元(25)中的每一个包括：能围绕纵向轴线旋转的卷绕体，该卷绕体配置成将标签材料的一部分卷绕成管状结构，其中所述标签 材料的相对端部重叠，所述卷绕体包括：基座、设置在待处理的容器的底壁的顶表面和外侧表面，所述外侧表面设有多个通孔，用于通过抽吸保持所述标签材料的所述部分；密封装置(45)，其包括：密封元件(46)，所述密封元件(46)用于在所述处理单元(25)沿所述处理路径(P)运动时将所述标签材料的重叠的端部焊接并密封在一起以形成套筒标签(5)，以及第一驱动器，其被配置成沿相对于所述处理路径的横向方向将所述密封元件朝所述标签材料的重叠边缘位移和从所述标签材料的重叠边缘开始位移；位移装置(50)，其包括：环形平台，该环形平台围绕所述卷绕体设置，连接到所述环形平台的臂，和连接到所述臂的第二驱动器，该驱动器用于在第一较低位置和第二升高位置之间移动所述环形平台，在所述第一较低位置，所述环形平台位于所述卷绕体的所述基座，在所述第二升高位置，所述环形平台位于所述卷绕体的所述顶表面以将所述套筒标签(5)放置在支撑在所述顶表面上的所述容器(13)的期望部分；以及控制电路(60)，其包括：第一驱动模块，其被配置成驱动所述第一驱动器，以用于在相对于所述处理路径的横向方向上移动所述密封装置；第二驱动模块，其被配置成驱动所述第二驱动器，以用于在所述第一较低位置和所述第二升高位置之间移动所述环形平台；第三驱动模块，其被配置成通过所述卷绕体的所述外侧表面上的多个通孔启动抽吸操作；以及接口模块，其配置成接收控制信号，所述控制信号包括：第一反馈信号，所述第一反馈信号指示所述密封元件朝向所述标签材料的重叠端部的位移，以及远离所述标签材料的重叠端部的位移；第二反馈信号，所述第二反馈信号指示所述位移装置位于所述第一较低位置；以及第三反馈信号，所述第三反馈信号指示所述位移装置位于所述第二升高位置。