[发明专利]具有改善的控制体系的用于处理容器的机器

权利要求书

1.一种用于处理容器(13)的机器(10)，其包括：

能围绕轴线旋转的输送装置(17)；以及

耦合到所述输送装置(17)的以用于沿处理路径(P)运动的多个处理单元(25)，所述多个处理单元(25)中的每一个包括：

能围绕纵向轴线旋转的卷绕体，该卷绕体配置成将标签材料的一部分卷绕成管状结构，其中所述标签 材料的相对端部重叠，所述卷绕体包括：基座、设置在待处理的容器的底壁的顶表面和外侧表面，所述外侧表面设有多个通孔，用于通过抽吸保持所述标签材料的所述部分；

密封装置(45)，其包括：

密封元件(46)，所述密封元件(46)用于在所述处理单元(25)沿所述处理路径(P)运动时将所述标签材料的重叠的端部焊接并密封在一起以形成套筒标签(5)，以及

第一驱动器，其被配置成沿相对于所述处理路径的横向方向将所述密封元件朝所述标签材料的重叠边缘位移和从所述标签材料的重叠边缘开始位移；

位移装置(50)，其包括：

环形平台，该环形平台围绕所述卷绕体设置，

连接到所述环形平台的臂，和

连接到所述臂的第二驱动器，该驱动器用于在第一较低位置和第二升高位置之间移动所述环形平台，在所述第一较低位置，所述环形平台位于所述卷绕体的所述基座，在所述第二升高位置，所述环形平台位于所述卷绕体的所述顶表面以将所述套筒标签(5)放置在支撑在所述顶表面上的所述容器(13)的期望部分；以及

控制电路(60)，其包括：

第一驱动模块，其被配置成驱动所述第一驱动器，以用于在相对于所述处理路径的横向方向上移动所述密封装置；

第二驱动模块，其被配置成驱动所述第二驱动器，以用于在所述第一较低位置和所述第二升高位置之间移动所述环形平台；

第三驱动模块，其被配置成通过所述卷绕体的所述外侧表面上的多个通孔启动抽吸操作；以及

接口模块，其配置成接收控制信号，所述控制信号包括：

第一反馈信号，所述第一反馈信号指示所述密封元件朝向所述标签材料的重叠端部的位移，以及远离所述标签材料的重叠端部的位移；

第二反馈信号，所述第二反馈信号指示所述位移装置位于所述第一较低位置；以及

第三反馈信号，所述第三反馈信号指示所述位移装置位于所述第二升高位置。

2.根据权利要求1所述的机器，其中所述控制电路(60)被配置成管理由所述密封装置(45)和所述位移装置(50)进行的处理操作的时序和顺序从而造成用所述套筒标签(5)对所述容器(13)进行贴标签。

3.根据权利要求2所述的机器，其中所述输送装置(17)被配置成绕转动轴线(B)转动，并包括用于将未贴标签容器(13)馈送至所述输送装置(17)的输入站(19)，和用于接收来自所述输送装置(17)的已贴标签的容器(3)并用于在输出端传送已贴标签的容器(3)的输出站(23)；所述路径(P)布置在所述输入站(19)和输出站(23)之间。

4.根据权利要求2或3所述的机器，其中所述控制信号还包括第四反馈信号(S₄)，其指示所述输送装置(17)绕所述转动轴线(B)的转动角度，并且所述控制电路(60)被配置成根据所述输送装置(17)绕所述转动轴线(B)的所述转动角度管理处理操作的时序和顺序。

5.根据权利要求1所述的机器，其中所述卷绕体(32)包括具有所述纵向轴线的圆筒状元件。

6.根据权利要求5所述的机器，其中所述位移装置(50)的所述臂垂直臂(51)，其被设计成在导向件(52)内滑动，与所述纵向轴线对齐，所述第二驱动器，其被配置成沿所述导向件(52)移动垂直臂(51)；并且其中所述位移装置还包括位移单元(54)，其在其自由端由所述垂直臂(51)承载，并配置成与所述套筒标签(5)相互作用以造成所述套筒标签(5)的位移。

7.根据权利要求6所述的机器，其中所述位移单元包括：夹持元件(55)，其耦合到所述垂直臂(51)。