[发明专利]目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201410854540.6 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104599289B | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈先开;吴金勇;王军;张欢 | 申请（专利权）人： | 南京七宝机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/262;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明适用于监控技术领域，提供了一种目标跟踪方法及装置，所述方法包括获取当前帧图像；根据上一帧图像提供的表观模型，在当前帧图像中对目标所处的目标位置进行计算；根据计算的所述目标位置对当前帧图像的表观模型进行更新，并对监控设备的姿态进行调整，完成对所述目标的跟踪。本发明实施例一的方法及装置具有较强烈的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取当前帧图像，启动跟踪，初始化表观模型后，根据上一帧图像提供的表观模型，在当前帧图像中对目标所处的目标位置进行计算，根据计算的所述目标位置对当前帧图像的表观模型进行更新，并对监控设备的姿态进行调整，完成对所述目标的跟踪；所述根据计算的所述目标位置对当前帧图像的表观模型进行更新，具体包括：提取当前帧图像的所述目标位置内的至少两个特征，根据提取的每一所述特征分别构造其频域下的核相关向量，并生成核相关向量集合，计算当前帧图像的核权重和对偶变量；所述计算当前帧图像的核权重和对偶变量，包括：获取参考核权重，根据所述参考核权重计算对偶变量，根据所述对偶变量计算当前帧图像的核权重，当计算得出的所述当前帧图像的核权重满足预设条件时，将所述当前帧图像的核权重以及所述对偶变量做为更新后的表观模型进行输出，当计算得出的所述当前帧图像的核权重不满足预设条件时，则将计算得出的所述当前帧图像的核权重作为参考权重，并重新对当前帧图像核权重进行计算，直至计算得出当前帧图像核权重满足预设条件为止。
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