[发明专利]适于自动驾驶的车辆和用于检测障碍物的方法有效
| 申请号： | 201410852394.3 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104787044B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | M·托尔;S·绍约姆;M·E·布伦斯特伦 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00;G01S13/93;G01S13/86;G01S17/93 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 邵伟 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种适于自动驾驶的车辆，例如自动车辆，包括用来检测阻碍车辆(1)的障碍物的辅助物体检测系统。该物体检测系统适于通过比较选定参数的参考值和所述选定参数的测量值来检测物体。本发明还包括一种用于所述车辆的方法和计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 适于 自动 驾驶 车辆 用于 检测 障碍物 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适于自动驾驶的车辆(1)，所述车辆(1)包括推进单元(2)、计算机处理单元(4)以及包括至少一个传感器(3)的自动驾驶系统(5)，其特征在于所述计算机处理单元(4)被配置成将选定参数的至少一个选定参考值与代表所述选定参数的至少一个测量值相比较，以提供适于在所述车辆(1)的初始运动期间检测障碍物的辅助物体检测系统，其中，比较的结果被用作障碍物阻碍车辆的指征，并且其中，所述至少一个选定参数是车辆状态参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沃尔沃汽车公司，未经沃尔沃汽车公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410852394.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
