[发明专利]路测轨迹记录方法及装置有效
| 申请号： | 201410849187.2 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104619010B | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李林 | 申请（专利权）人： | 上海大唐移动通信设备有限公司;大唐移动通信设备有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W24/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路测轨迹记录方法及装置，所述记录方法包括在GPS设备失锁时，获取GPS设备失锁前最后一个轨迹点的GPS数据；根据所述GPS数据以及所述GPS失锁时间长度确定在所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围；根据与所述GPS设备配合的终端在所述第一个轨迹点对应时刻的收发消息，获取所述收发消息中三个以上小区的位置信息，根据所述三个以上小区的位置信息确定所述第一个轨迹点的第二位置范围；根据所述第一位置范围、所述第二位置范围以及预设地图数据中的道路数据确定当前第一个轨迹点的位置信息。上述方法可以动态地显示路测轨迹的实际变化过程，使路测轨迹在显示和记录过程中更为实时和有效。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 记录 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种路测轨迹记录方法，其特征在于，包括：在全球定位系统GPS设备失锁时，获取所述GPS设备失锁前最后一个轨迹点的GPS数据；根据所述GPS数据以及GPS失锁时间长度确定在所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围；根据与所述GPS设备配合的终端在所述第一个轨迹点对应时刻的收发消息，获取所述收发消息中三个以上小区的位置信息，根据所述三个以上小区的位置信息确定所述第一个轨迹点的第二位置范围；根据所述第一位置范围、所述第二位置范围以及预设地图数据中的道路数据确定所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的位置信息；其中，所述GPS数据包括：所述GPS设备的方向角度α、所述GPS设备最后上报的经纬度信息<long0，lat0>、承载所述GPS设备的车辆运行速度v、当前测量道路的矢量数据β；根据所述GPS数据以及所述GPS失锁时间长度确定所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围，包括：根据下述公式确定第一位置范围：long1=long0+v×t×cosα(111×coslat0)lat1=lat0+v×t×sinα111,long2=long0-v×t×cosα(111×coslat0)lat2=lat0-v×t×sinα111]]>其中，t为所述GPS设备的失锁时间长度，[<long1，lat1>，<long2，lat2>]为所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围。
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