[发明专利]路测轨迹记录方法及装置有效

专利信息
申请号: 201410849187.2 申请日: 2014-12-31
公开(公告)号: CN104619010B 公开(公告)日: 2018-03-30
发明(设计)人: 李林 申请(专利权)人: 上海大唐移动通信设备有限公司;大唐移动通信设备有限公司
主分类号: H04W64/00 分类号: H04W64/00;H04W24/00
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司11002 代理人: 王莹
地址: 200233 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 轨迹 记录 方法 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及通信技术,具体涉及一种路测轨迹记录方法及装置。

背景技术

在路测过程中,路测轨迹可以准确地标识测试车辆的行进轨迹,标识测试路径上信号覆盖、业务能力的变化情况,为定位网络问题的具体位置提供了标识性的作用。

现有的路测轨迹记录方式主要采用连接传统的全球定位系统(Global Positioning System,简称GPS)设备时通过采集GPS设备上报的GPS数据并结合采集的参数进行轨迹打点的方式,在GPS轨迹偏移或断续的情况下,一般需要通过平铺打点轨迹进行轨迹的修正与优化。

然而,现有的路测轨迹采集方案几乎完全依赖于GPS设备上报的GPS数据,数据精度完全取决于GPS设备的采集精度,由于不能有效利用路测软件中已有的数据,如基站位置信息以及测试终端采集的各种测量参数等进行轨迹的预测与修正,从而不能完善动态的反映测试轨迹的实际变化过程,导致显示的测试位置与实际的测试位置存在偏差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷,本发明提供了一种路测轨迹记录方法及装置,能够动态地显示路测轨迹的实际变化过程,使路测轨迹在显示和记录过程中更为实时和有效。

第一方面,本发明提供一种路测轨迹的记录方法,包括:在GPS设备失锁时,获取GPS设备失锁前最后一个轨迹点的GPS数据;

根据所述GPS数据以及所述GPS失锁时间长度确定在所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围;

根据与所述GPS设备配合的终端在所述第一个轨迹点对应时刻的收发消息,获取所述收发消息中三个以上小区的位置信息,根据所述三个以上小区的位置信息确定所述第一个轨迹点的第二位置范围;

根据所述第一位置范围、所述第二位置范围以及预设地图数据中的道路数据确定所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的位置信息。

可选地,所述GPS数据包括:所述GPS设备的方向角度α、所述GPS设备最后上报的经纬度信息<long0,lat0>、承载所述GPS设备的车辆运行速度v、当前测量道路的矢量数据β;

根据所述GPS数据以及所述GPS失锁时间长度确定所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围,包括:

根据下述公式确定第一位置范围:

其中,t为所述GPS设备的失锁时间长度,[<long1,lat1>,<long2,lat2>]为所述GPS失锁时间段内第一个轨迹点的第一位置范围。

可选地,根据与所述GPS设备配合的终端在所述第一个轨迹点对应时刻的收发消息,获取所述收发消息中三个以上小区的位置信息,根据所述三个以上小区的位置信息确定所述第一个轨迹点的第二位置范围,包括:

获取所述收发消息中的服务小区的频点、标识和PCI,最强邻小区的频点、标识和PCI、次强邻小区的频点、标识和PCI以及测量信息;

根据所述服务小区、最强邻小区、次强邻小区的频点、标识和PCI,在预设的小区位置信息表中查找所述服务小区的位置信息、对应的最强邻小区的位置信息、次强邻小区的位置信息;

根据所述服务小区的位置信息、最强邻小区的位置信息、次强邻小区的位置信息和所述测量信息,确定所述第一个轨迹点的第二位置范围。

可选地,根据所述第一位置范围、所述第二位置范围以及预设地图数据中的道路数据确定当前第一个轨迹点的位置信息,包括:从所述第二位置范围中确定所述第一个轨迹点的第三位置范围,所述第三位置范围为所述第一位置范围与所述第二位置范围的重叠区域;

确定位于所述第三位置范围内且属于服务小区与所述最强邻小区的覆盖区域重叠范围的第一中心位置、位于所述第三位置范围内且属于服务小区与所述次强邻小区的覆盖区域重叠范围的第二中心位置、位于所述第三位置范围内且属于最强邻小区与所述次强邻小区的覆盖区域重叠范围的第三中心位置;

根据所述第一中心位置、第二中心位置和第三中心位置构建所述位于第三位置范围内的三角形区域;

根据所述三角形区域的质心位置和预设地图数据中的道路数据,确定所述第一个轨迹点的位置信息。

可选地,所述方法还包括:

在所述GPS设备失锁之后,通知所述终端在所述第一个轨迹点对应时刻向网络侧发送用于请求所述终端的位置信息的定位请求消息;

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