[发明专利]一种电控分动器的换挡控制方法

摘要

本发明的控制换挡过程是通过换挡控制器依次读取分动器目前挡位和目标挡位，并判断换挡是否合法，当分动器目前挡位和目标挡位不同时，换挡控制器才会驱动电机位置编码器实现换挡操作。通过判断换挡目标挡位值是否合法，防止了人为误操作，换挡挡位必须为H、HL、N和L中的一个时，换挡操纵装置才有可能实现换挡操作，且通过调用故障诊断处理模块和故障诊断处理功能模块，保证了换挡控制器的工作稳定，从而确保了分动器换挡的稳定可靠。故障诊断处理功能模块通过发出错误报警，提醒驾驶员换挡存在问题，以方便驾驶员及时消除障碍或对车辆控制系统进行维修。

主权项

一种电控分动器的换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：选取换挡目标挡位，上电初始化模块收到上电信号后，发送自检信号至换挡控制器，换挡控制器开始自检；步骤2：若换挡控制器通过自检，则换挡控制器依次读取电机位置编码器值和换挡按钮的输入信号，获取分动器目前挡位值和换挡目标挡位值，并判断换挡目标挡位值是否合法；若换挡控制器未通过自检则发送再次自检的请求信号至上电初始化模块，当换挡控制器自检超过设定次数时，换挡控制器发送自检失败信号至故障诊断处理模块，故障诊断处理模块发送禁止换挡信号至禁止换挡模块，禁止换挡模块执行禁止换挡操作；步骤3：若换挡目标挡位值合法，则换挡控制器以一固定间隔时长为周期读取换挡目标挡位值；若换挡目标挡位值不合法，则换挡控制器重新依次读取分动器目前挡位值和换挡目标挡位值；步骤4：换挡控制器判断下一周期所读取的换挡目标挡位值与上一周期所读取的换挡目标挡位值是否相同，若下一周期所读取的换挡目标挡位值与上一周期所读取的换挡目标挡位值相同，则换挡控制器发送计时信号至计时器，计时器收到计时信号后，计时增加一固定间隔时长；若换挡控制器的下一周期所读取的换挡目标挡位值与上一周期所读取的换挡目标挡位值不相同，则换挡控制器将后一周期的换挡目标挡位值寄存为“新挡位值”，且发送计时器读数清零信号至计时器，计时器收到计时器读数清零信号后，计时器的读数清零；步骤5：当计时器的读数大于等于设定值时，换挡控制器读取电机位置编码器值，通过电机位置编码器值判断换挡操纵装置是否处于换挡过程中，当换挡操纵装置处于换挡过程中时，换挡控制器重新依次读取分动器目前挡位值和换挡目标挡位值；当换挡操纵装置不处于换挡过程中时，换挡控制器检测自身的控制模块是否允许换挡；步骤6：若换挡控制器的控制模块允许换挡，则换挡控制器更新换挡目标挡位值，如果出现“新挡位值”，则更新后的换挡目标挡位值与“新挡位值”相等；若换挡控制器的控制模块不允许换挡，则换挡控制器重新依次读取分动器目前挡位值和换挡目标挡位值；步骤7：换挡控制器判断更新后的换挡目标挡位值与分动器目前挡位值是否一致，若更新后的换挡目标挡位值与分动器目前挡位值一致，则换挡控制器依次重新读取分动器目前挡位值和换挡目标挡位值；若更新后的换挡目标挡位值与分动器目前挡位值不一致，则换挡控制器驱动换挡电机执行换挡操作。