[发明专利]一种电控分动器的换挡控制方法

权利要求书

1.一种电控分动器的换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：选取换挡目标档位，上电初始化模块收到上电信号后，发送自检信号至换挡控制器，换挡控制器开始自检；

步骤2：若换挡控制器通过自检，则换挡控制器依次读取电机位置编码器值和换挡按钮的输入信号，获取分动器目前档位值和换挡目标档位值，并判断换挡目标档位值是否合法；

若换挡控制器未通过自检则发送再次自检的请求信号至上电初始化模块，当换挡控制器自检超过设定次数时，换挡控制器发送自检失败信号至故障诊断处理模块，故障诊断处理模块发送禁止换挡信号至禁止换挡模块，禁止换挡模块执行禁止换挡操作；

步骤3：若换挡目标档位值合法，则换挡控制器以一固定间隔时长为周期读取换挡目标档位值；若换挡目标档位值不合法，则换挡控制器重新依次读取分动器目前档位值和换挡目标档位值；

步骤4：换挡控制器判断下一周期所读取的换挡目标档位值与上一周期所读取的换挡目标档位值是否相同，

若下一周期所读取的换挡目标档位值与上一周期所读取的换挡目标档位值相同，则换挡控制器发送计时信号至计时器，计时器收到计时信号后，计时增加一固定间隔时长；若换挡控制器的下一周期所读取的换挡目标档位值与上一周期所读取的换挡目标档位值不相同，则换挡控制器将后一周期的换挡目标档位值寄存为“新档位值”，且发送计时器读数清零信号至计时器，计时器收到计时器读数清零信号后，计时器的读数清零；

步骤5：当计时器的读数大于等于设定值时，换挡控制器读取电机位置编码器值，通过电机位置编码器值判断换挡操纵装置是否处于换挡过程中，当换挡操纵装置处于换挡过程中时，换挡控制器重新依次读取分动器目前档位值和换挡目标档位值；当换挡操纵装置不处于换挡过程中时，换挡控制器检测自身的控制模块是否允许换挡；

步骤6：若换挡控制器的控制模块允许换挡，则换挡控制器更新换挡目标档位值，如果出现“新档位值”，则更新后的换挡目标档位值与“新档位值”相等；若换挡控制器的控制模块不允许换挡，则换挡控制器重新依次读取分动器目前档位值和换挡目标档位值；

步骤7：换挡控制器判断更新后的换挡目标档位值与分动器目前档位值是否一致，若更新后的换挡目标档位值与分动器目前档位值一致，则换挡控制器依次重新读取分动器目前档位值和换挡目标档位值；若更新后的换挡目标档位值与分动器目前档位值不一致，则换挡控制器驱动换挡电机执行换挡操作。

2.如权利要求1所述的一种电控分动器的换挡控制方法，其特征在于：所述的步骤2中换挡控制器自检超过3次时，换挡控制器发送自检失败信号至故障诊断处理模块。

3.如权利要求1所述的一种电控分动器的换挡控制方法，其特征在于：所述步骤3中换挡控制器以10ms为一周期读取换挡目标档位值，所述步骤4中计时器收到计时信号后，计时增加10ms。

4.如权利要求1所述的一种电控分动器的换挡控制方法，其特征在于：所述步骤5中当计时器的读数大于等于300ms时，计时器发送计时器读数大于等于300ms的读数信号至换挡控制器。

5.如权利要求1所述的一种电控分动器的换挡控制方法，其特征在于：所述步骤2中合法的换挡目标档位值包括H、HL、N和L四个档位所对应的档位值，若换挡控制器所读取的换挡目标档位值是上述四个档位所对应的档位值中的一个时，则认为合法，否则则认为不合法。

6.如权利要求5所述的一种电控分动器的换挡控制方法，其特征在于：所述换挡控制器首先读取4个档位的数字信号值，并与规定合法的档位信号值对比，规定合法的档位信号值为正确的档位开关所对应的值，分别为0x01(N档)、0x02(L档)、0x04(H档)和0x08(HL档)，当采集的数字信号变量不为以上四个值之一时，均判定为档位值不合法。

7.如权利要求1所述的一种电控分动器的换挡控制方法，其特征在于：所述换挡控制器以一固定间隔时长为周期，发送检测请求信号至故障诊断处理功能模块，故障诊断处理功能模块对换挡控制器进行检测，判断换挡控制器是否出现故障，若故障诊断处理功能模块判断换挡控制器出现故障，则发送禁止换挡信号至禁止换挡模块，禁止换挡模块执行禁止换挡操作，若故障诊断处理功能模块判断换挡控制器无故障，则反馈换挡控制器无故障的判断结果信号至换挡控制器。