[发明专利]一种永磁片检测方法及实施该方法检测设备

摘要

本发明公开了一种永磁片检测方法，其包括以下步骤：(1)设置一主架，该主架上设置一转盘以及驱动该转盘的驱动装置，于该转盘上设有多个沿其周向均匀排列的磁片工位；(2)于该转盘上依次设置一进料装置、一图像采集装置、一剔除装置和一出料装置；(3)图像采集装置设有能够覆盖磁片表面一周的多个摄像头；以及设置在各摄像头上的光源器；(4)剔除装置设有一机械手取收装置；(5)设置一主控系统，主控系统分别与进料装置、图像采集装置、剔除装置和出料装置连接。本发明还公开一种永磁片检测设备。可以快速、自动进行磁片形状、尺寸的检查，其检查效率高，检查质量可靠，能有效降低生产成本和保障产品的质量。

主权项

一种永磁片检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置一主架，该主架上设置一转盘以及驱动该转盘的驱动装置，于该转盘上设有多个沿其周向均匀排列的磁片工位；(2)于该转盘上依次设置一进料装置、一图像采集装置、一剔除装置和一出料装置；(3)所述图像采集装置设有能够覆盖磁片表面一周的多个摄像头，用于采集永磁片透视影像；以及设置在各摄像头上的光源器，使拍摄区产生一个均匀的发光面；(4)所述剔除装置设有一机械手取收装置，该取收装置根据检测结果把不良品转移到回收区，实现分拣产品的目的；(5)设置一主控系统，该系统内设有一集成有基于图像处理的灰度分析法与黑白重心法的分析软件、基于永磁片图形特征与图像灰度对应关系处理软件的数字图像处理芯片，主控系统分别与进料装置、图像采集装置、剔除装置和出料装置连接；(6)电源启动，各装置处于工作状态，主控系统发送控制命令给光源器，打开光源并进行适应性调整，产生一个均匀的发光面，再发送控制命令给摄像头，磁片运行穿梭到图像采集装置时，图像采集装置对磁片进行分段连接拍摄，将拍摄的照片输送到主控系统，主控系统对摄像头所拍摄的照片进行分析、判断磁片是否合格。