[发明专利]一种永磁片检测方法及实施该方法检测设备

权利要求书

1.一种永磁片检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)设置一主架，该主架上设置一转盘以及驱动该转盘的驱动装置，于该转盘上设有多个沿其周向均匀排列的磁片工位；

(2)于该转盘上依次设置一进料装置、一图像采集装置、一剔除装置和一出料装置；

(3)所述图像采集装置设有能够覆盖磁片表面一周的多个摄像头，用于采集永磁片透视影像；以及设置在各摄像头上的光源器，使拍摄区产生一个均匀的发光面；

(4)所述剔除装置设有一机械手取收装置，该取收装置根据检测结果把不良品转移到回收区，实现分拣产品的目的；

(5)设置一主控系统，该系统内设有一集成有基于图像处理的灰度分析法与黑白重心法的分析软件、基于永磁片图形特征与图像灰度对应关系处理软件的数字图像处理芯片，主控系统分别与进料装置、图像采集装置、剔除装置和出料装置连接；

(6)电源启动，各装置处于工作状态，主控系统发送控制命令给光源器，打开光源并进行适应性调整，产生一个均匀的发光面，再发送控制命令给摄像头，磁片运行穿梭到图像采集装置时，图像采集装置对磁片进行分段连接拍摄，将拍摄的照片输送到主控系统，主控系统对摄像头所拍摄的照片进行分析、判断磁片是否合格。

2.根据权利要求1所述的永磁片检测方法，其特征在于，所述步骤(3)中的图像采集装置还可以设置三个定位感应器，三个定位感应器构成一个绝对坐标，有效提高图像采集准确度，降低采用误差风险。

3.根据权利要求1所述的永磁片检测方法，其特征在于，所述图像采集装置包括一检测区，该检测区设有一固定支架，固定支架上设有摄像视角能覆盖被测磁片表面一周的三个摄像头，每个摄像头周向间隔角度为120度。

4.根据权利要求1所述的永磁片检测方法，其特征在于，所述固定支架固定在检测区的边界处，所述检测区上部为半球形，下部为圆柱形，底部开口。

5.根据权利要求1所述的永磁片检测方法，其特征在于，所述的三个定位感应器通过安装架设置在检测区内的固定支架上，安装架上设置有可调节角度的铰链，铰链上安装可以跟随铰链调节角度的支撑杆。

6.根据权利要求1所述的永磁片检测方法，其特征在于，所述的剔除装置包括根据所需检测成品的外形轮廓，设置一能将该成品夹持的抓取头。

7.一种根据权利要求1～6之一所述永磁片检测方法的检测设备，其特征在于，其包括一主架以及内置在该主架的主控系统；该主架上设置一转盘以及驱动该转盘的驱动装置，于该转盘上设有多个沿其周向均匀排列的磁片工位；于该转盘上依次设置一进料装置、一图像采集装置、一剔除装置和一出料装置；所述图像采集装置设有能够覆盖磁片表面一周的多个摄像头，以及设置在各摄像头上的光源器；所述剔除装置设有一机械手取收装置；所述主控系统内设有一集成有基于图像处理的灰度分析法与黑白重心法的分析软件、基于永磁片图形特征与图像灰度对应关系的数学模型的处理软件的数字图像处理芯片，主控系统分别与进料装置、图像采集装置、剔除装置和出料装置连接。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述图像采集装置包括一检测区，该检测区设有一固定支架，固定支架上设有摄像视角能覆盖被测磁片表面一周的三个摄像头，每个摄像头周向间隔角度为120度，所述固定支架固定在检测区的边界处，所述检测区上部为半球形，下部为圆柱形，底部开口。

9.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述的图像采集装置还设置有三个定位感应器，所述的三个定位感应器通过安装架设置在检测区内的固定支架上，安装架上设置有可调节角度的铰链，铰链上安装可以跟随铰链调节角度的支撑杆。

10.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述的剔除装置包括根据所需检测成品的外形轮廓，设置一能将该成品夹持的抓取头。