[发明专利]一种可跨过固定障碍的机械手抓无效
| 申请号： | 201410837718.6 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN104626180A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 傅晓锦;孙招阳;尹建成;全清荣 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种可跨过固定障碍的机械手抓，包括：手抓支架；舵机，固定于所述手抓支架上；第一齿轮，固定在所述手抓支架上，所述舵机输出端通过舵盘连接于所述第一齿轮；第二齿轮，固定在所述手抓支架上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；左手抓，包括多个平行并联的左手指，并通过最上面的左手指与所述第一齿轮连接；右手抓，包括多个平行并联的右手指，并通过最上面的右手指与所述第二齿轮连接。本发明提出的可跨过固定障碍的机械手抓，结构拆卸自如，结构简单，又能在崎岖底面跨过固定障碍夹取物体，加持稳定，提高效益，综合效益高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨过 固定 障碍 机械手 | ||
【主权项】：
一种可跨过固定障碍的机械手抓，其特征在于，包括：手抓支架；舵机，固定于所述手抓支架上；第一齿轮，固定在所述手抓支架上，所述舵机输出端通过舵盘连接于所述第一齿轮；第二齿轮，固定在所述手抓支架上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；左手抓，包括多个平行并联的左手指，并通过最上面的左手指与所述第一齿轮连接；右手抓，包括多个平行并联的右手指，并通过最上面的右手指与所述第二齿轮连接。
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