[发明专利]一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪

摘要

本发明提供了一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括交流伺服电机、减速齿轮、双旋向丝杠、丝杠螺母、连接压板、第一夹钳、第二夹钳、直线导轨和直线轴承；交流伺服电机通过减速齿轮与双旋向丝杠连接，双旋向丝杠上配合连接有两个丝杠螺母，两个丝杠螺母嵌套于第一连接压板和第二连接压板的中间孔内，第一连接压板和第二连接压板的侧面B分别连接呈“<>”形结构的第一夹钳和第二夹钳；两个直线导轨平行设置于双旋向丝杠的两侧，直线导轨上分别装配有直线轴承，直线轴承嵌套于第一连接压板和第二连接压板的上下孔内。本发明所述的砝码夹持机械手爪结构简单、可靠性高、便于控制，可高效完成砝码计量检定过程中的砝码夹持搬运任务。

主权项

一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，包括交流伺服电机(1)、减速齿轮(2)、双旋向丝杠(3)、第一丝杠螺母(4)、第二丝杠螺母(5)、第一连接压板(6)、第二连接压板(7)、第一夹钳(8)、第二夹钳(9)、第一直线导轨(10)、第二直线导轨(11)、第一直线轴承(12)和第二直线轴承(13)；所述交流伺服电机(1)通过减速齿轮(2)与双旋向丝杠(3)连接；所述双旋向丝杠(3)一部分配合连接第一丝杠螺母(4)，另一部分配合连接第二丝杠螺母(5)；所述第一丝杠螺母(4)嵌套于第一连接压板(6)的中孔内，所述第二丝杠螺母(5)嵌套于第二连接压板(7)的中孔内；所述第一连接压板(6)底端连接第一夹钳(8)，所述第二连接压板(7)底端连接第二夹钳(9)，所述第一夹钳(8)和第二夹钳(9)呈“<>”形结构；所述双旋向丝杠(3)的两侧平行设有第一直线导轨(10)和第二直线导轨(11)，所述第一直线导轨(10)装配有第一直线轴承(12)，所述第一直线轴承(12)嵌套于第一连接压板(6)和第二连接压板(7)的上孔内；所述第二直线导轨(11)装配有第二直线轴承(13)，所述第二直线轴承(13)嵌套于第一连接压板(6)和第二连接压板(7)的下孔内。