[发明专利]物体轮廓判断方法在审
| 申请号： | 201410816177.9 | 申请日： | 2014-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN105783765A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈日强;傅宏杰;张国伟;娄涛;赵立娟 | 申请（专利权）人： | 北京云星宇交通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11266 | 代理人： | 郭一斐 |
| 地址： | 100078 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种物体轮廓判断方法，包括以激光扫描仪向物体发出激光形成激光扫描面；激光扫描仪接收激光扫描面遇物体产生的反射光；激光扫描仪解析反射光形成反射信息，反射信息包含物体距离激光扫瞄仪的距离及角度；根据反射信息换算物体的位置坐标信息；将物体的多个位置坐标信息连接形成物体轮廓。藉由本发明的物体轮廓判断方法，可以快速判断通过激光扫描面的物体轮廓，具有抗干扰、分辨率高、精度高、误差小、稳定性好、速度快等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 轮廓 判断 方法 | ||
【主权项】：
一种物体轮廓判断方法，其特征在于，包括：以激光扫描仪向物体发出激光形成激光扫描面；所述激光扫描仪接收所述激光扫描面遇所述物体产生的反射光；所述激光扫描仪解析所述反射光形成反射信息，所述反射信息包含所述物体距离所述激光扫瞄仪的距离及角度；根据所述反射信息换算所述物体的位置坐标信息；将所述物体的多个所述位置坐标信息连接形成所述物体轮廓。
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