[发明专利]机器人应随方法在审
| 申请号： | 201410815172.4 | 申请日： | 2014-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105773639A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 肖伟 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400054 重庆市巴*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人应随方法。包含机器人减少机器人自身与机器人主人距离的步骤。机器人每走一步，都是朝着减小机器人自身与机器人主人的坐标向量的方向行走，其结果就是让机器人像具有应随本能的动物一样，机器人主人走到哪里，机器人就跟到哪里。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 | ||
【主权项】：
机器人应随方法，其特征在于：包含步骤1：机器人开启机器人立体无线接收器；步骤2：机器人主人佩戴无线位置发送器；步骤3：开启机器人主人佩戴无线位置发送器；步骤4：机器人接收机器人主人佩戴无线位置发送器发送的无线位置信号；步骤5：机器人根据器人立体无线接收器的两个单独的无线接收器接收的无线信号的时间差计算机器人主人佩戴无线位置发送器的位置坐标；步骤6：机器人根据机器人自身当前的位置计算与机器人主人佩戴无线位置发送器的位置坐标的向量；步骤7：机器人通过行走系统减小步骤6所计算的位置坐标向量；步骤8：跳到步骤4。
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