[发明专利]机器人应随方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种方法，特别是一种机器人应随方法。

背景技术

人们喜欢机器人，不仅仅是因为机器人可以帮助人类做很多工作，例如：科幻电影中机器人可以帮人们洗衣服、做饭、买东西。更重要的是机器人可以向小宠物一样跟在自己身边。如果，宠物狗的主人出去遛狗，主人不用每一步都指示宠物狗该怎么走，因为宠物狗会跟着狗主人走，宠物狗的主人走到哪里，宠物狗就跟到哪里。

应随是一种动物的本能，小鸭、小鸡等动物刚刚破壳而出后，会跟着大的移动目标走，就是应随本能在起作用。

机器人如果也能向具有应随本能的动物一样，机器人主人走到哪里，机器人就跟到哪里，一定会更加惹人们喜欢。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人应随方法，该机器人应随方法可以让机器人像具有应随本能的动物一样，机器人主人走到哪里，机器人就跟到哪里。

为了实现上述发明目的，本发明机器人应随方法，包含步骤1：机器人开启机器人立体无线接收器；步骤2：机器人主人佩戴无线位置发送器；步骤3：开启机器人主人佩戴无线位置发送器；步骤4：机器人接收机器人主人佩戴无线位置发送器发送的无线位置信号；步骤5：机器人根据器人立体无线接收器的两个单独的无线接收器接收的无线信号的时间差计算机器人主人佩戴无线位置发送器的位置坐标；步骤6：机器人根据机器人自身当前的位置计算与机器人主人佩戴无线位置发送器的位置坐标的向量；步骤7：机器人通过行走系统减小步骤6所计算的位置坐标向量；步骤8：跳到步骤4。

　　机器人每走一步，都是朝着减小机器人自身与机器人主人的坐标向量的方向行走，其结果就是机器人形影不离地跟着主人走。

具体实施方式

本发明机器人应随方法。包含步骤1：机器人开启机器人立体无线接收器；步骤2：机器人主人佩戴无线位置发送器；步骤3：开启机器人主人佩戴无线位置发送器；步骤4：机器人接收机器人主人佩戴无线位置发送器发送的无线位置信号；步骤5：机器人根据器人立体无线接收器的两个单独的无线接收器接收的无线信号的时间差计算机器人主人佩戴无线位置发送器的位置坐标；步骤6：机器人根据机器人自身当前的位置计算与机器人主人佩戴无线位置发送器的位置坐标的向量；步骤7：机器人通过行走系统减小步骤6所计算的位置坐标向量；步骤8：跳到步骤4。

　　机器人每走一步，都是朝着减小机器人自身与机器人主人的坐标向量的方向行走，其结果就是机器人形影不离地跟着主人走。