[发明专利]一种机械化手臂在审
| 申请号： | 201410813765.7 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN105773575A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李怀玉 | 申请（专利权）人： | 李怀玉 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450052 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械化手臂，包括底座，以及设置在底座上左右两边的第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机和第二伺服电机之间设置有控制柜；所述底座上设置有主动轮；所述主动轮通过皮带连接有第一从动轮；所述第一从动轮通过皮带连接有第二从动轮；所述第二从动轮上设置有伸出钳手；所述伸出钳手之间设置有弹簧；通过两台伺服电机的设置，可使速度得到控制，使位置的精度更加精准；通过皮带传动的设置，该新型的故障率变小，磨损后可方便更换，启动迅速稳定；其结构简单合理，拆卸性好，工作效率高，减少了设计的难度和维修的技术难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械化 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械化手臂，包括底座，以及设置在底座上左右两边的第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机和第二伺服电机之间设置有控制柜；其特征在于：所述底座上设置有主动轮；所述主动轮通过皮带连接有第一从动轮；所述第一从动轮通过皮带连接有第二从动轮；所述第二从动轮上设置有伸出钳手；所述伸出钳手之间设置有弹簧。
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