[发明专利]一种机械化手臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械化手臂，属于机械加工领域。

背景技术

随着我国国民经济和工业的飞速发展，工业自动化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造成为必然趋势。通常，我们所说的机械手是具有能模仿人手臂的某些动作功能，按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。但是现有的机械手臂存在故障率高，拆卸不方便，位置精度不精确等缺陷。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种方便拆装的机械化手臂。

（二）技术方案

本发明的机械化手臂，包括底座，以及设置在底座上左右两边的第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机和第二伺服电机之间设置有控制柜；所述底座上设置有主动轮；所述主动轮通过皮带连接有第一从动轮；所述第一从动轮通过皮带连接有第二从动轮；所述第二从动轮上设置有伸出钳手；所述伸出钳手之间设置有弹簧。

进一步地，所述控制柜为PLC控制柜。

进一步地，所述底座与主动轮之间、第二从动轮与伸出钳手之间均设置有垫片。

进一步地，所述伸出钳手端部设置有橡胶衬垫。

（三）有益效果

本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本发明的机械化手臂，通过两台伺服电机的设置，可使速度得到控制，使位置的精度更加精准；通过皮带传动的设置，该新型的故障率变小，磨损后可方便更换，启动迅速稳定；其结构简单合理，拆卸性好，工作效率高，减少了设计的难度和维修的技术难度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

1-底座；2-第一伺服电机；3-第二伺服电机；4-控制柜；5-主动轮；6-皮带；7-第一从动轮；8-第二从动轮；9-伸出钳手；10-弹簧；11-橡胶衬垫。

具体实施方式

如图1所示的一种机械化手臂，包括底座1，以及设置在底座1上左右两边的第一伺服电机2和第二伺服电机3，可使速度得到控制，使位置的精度更加精准；所述第一伺服电机2和第二伺服电机3之间设置有控制柜4；所述底座1上设置有主动轮5；所述主动轮5通过皮带6连接有第一从动轮7；所述第一从动轮7通过皮带6连接有第二从动轮8；所述第二从动轮8上设置有伸出钳手9；所述伸出钳手9之间设置有弹簧10。

其中，所述控制柜4为PLC控制柜；所述底座1与主动轮5之间、第二从动轮8与伸出钳手9之间均设置有垫片；所述伸出钳手9端部设置有橡胶衬垫11。

本发明的机械化手臂，通过两台伺服电机的设置，可使速度得到控制，使位置的精度更加精准；通过皮带传动的设置，使该新型的故障率变小，磨损后可方便更换，启动迅速稳定；其结构简单合理，拆卸性好，工作效率高，减少了设计的难度和维修的技术难度。