[发明专利]一种胶片自动抓取机械手在审
| 申请号： | 201410813322.8 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN105773574A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 沈展;王俊彪;陈雅娟;郑月苹;李莉 | 申请（专利权）人： | 鼎汉科技（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J13/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361013 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶片自动抓取机械手，包括支架、传动执行机构、机械手夹持机构、光电开关。机械手夹持机构的夹持气缸启动使夹片张开夹住胶片，然后抓取胶片传动执行机构在滑动气缸的向上推动作用下上升；当光电开关检测到输送带下的胶片达到指示位置时，光电开关发出电信号启动滑动气缸使滑动框架下降到预设高度，然后夹持强哥致动夹片松开胶片放在另一传送带上。本发明可实现胶片的高效抓取转运，本发明装置体积小，占用场地小，工作效率高，安全程度高，可降低橡胶片的加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶片 自动 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种胶片自动抓取机械手，包括支架1、传动执行机构2、机械手夹持机构3、光电开关4；其特征在于：所述的传动执行机构2滑动装接在支架1内，机械手夹持机构3安装在传动执行机构2底端，光电传感器安装在支架1上部分。
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