[发明专利]一种胶片自动抓取机械手

权利要求书

1.一种胶片自动抓取机械手，包括支架1、传动执行机构2、机械手夹持机构3、光电开关4；其特征在于：所述的传动执行机构2滑动装接在支架1内，机械手夹持机构3安装在传动执行机构2底端，光电传感器安装在支架1上部分。

2.如权利要求1所述的一种胶片自动抓取机械手，其特征在于：所述的支架1包括两侧板11、底杆12、第一U形框13、导轨14、第二U形框15、滑杆16；所述的两侧板11位于支架1底部左右两侧，底杆12横向连接固定在两侧板11底部之间,第一U形框13横向连接固定在侧板11顶部之间，导轨14与两侧板11内侧固定，导轨14顶端之间横向连接第二U形框15，滑杆16两端分别与第一U形框13和第二U形框15固定。

3.如权利要求1所述的一种胶片自动抓取机械手，其特征在于：所述的传动执行机构2包括滑动气缸21、滑动框架22、顶杆23、带轮24、同步带25；所述的滑动气缸21铰接在支架1上，滑动框架22与支架1上的导轨14相滑动配合，顶杆23固结在滑动气缸伸出端，带轮24对称布置在顶杆23两端，同步带25与带轮24啮合连接，同步带25一端固定在第一U型框13上，另一端与滑动框架22相连接。

4.如权利要求1所述的一种胶片自动抓取机械手，其特征在于：所述的机械手夹持机构3包括夹持气缸31、夹持爪32；所述的夹持气缸31固定在滑动框架22上，夹持爪32固定在夹持气缸31伸出端上。

5.如权利要求1所述的一种胶片自动抓取机械手，其特征在于：所述的夹持爪32包括夹片321、开合铰链322；所述的夹片321与夹持气缸31相铰接，开合铰链322一端铰接在夹持气缸31伸出端上，另一端与夹片321相连接。

6.如权利要求1所述的一种胶片自动抓取机械手，其特征在于：所述的光电开关4固定在顶杆23上，并套接在滑杆16上。