[发明专利]一种微型自主式水下航行器有效
| 申请号： | 201410812181.8 | 申请日： | 2014-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN104527952A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 项基;边靖伟;韦巍 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型自主式水下航行器，包括机身、安装在机身上的推进单元和控制单元，所述机身的底面中部为导流区，所述推进单元包括多台横置在导流区周边用以控制水流进出导流区下方的双向推进器，所述机身依靠导流区与水流之间的作用力而升降。本发明的微型自主式水下航行器，不仅使运动更加灵活，还可使航行器直接垂直方向运动即上浮或下潜，动力也更加充足，并且有效简化了航行器的结构，控制过程也更简单，提高了工作效率和工作质量，本发明在上升和下沉过程中，可以没有水平的移动，从而使机身运行更平稳，定位更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 自主 水下 航行 | ||
【主权项】：
一种微型自主式水下航行器，包括机身、安装在机身上的推进单元和控制单元，其特征在于，所述机身的底面中部为导流区，所述推进单元包括多台横置在导流区周边用以控制水流进出导流区下方的双向推进器，所述机身依靠导流区与水流之间的作用力而升降。
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