[发明专利]适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置

摘要

本发明公开了适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置，包括左、右两个横向“L”形抓爪和前、后两个纵向“L”形抓爪；所述的“L”形抓爪的横臂上均固定设有套筒，每个套筒内均设固定密封塞，且均插入相对应的伸缩式缸套内，每个伸缩式缸套的内端外壁均固定套设宽幅密封套；每个伸缩式缸套插入“+”字形缸套的相应的缸套内，每个伸缩式缸套的内端外壁均固定套设窄幅密封套。该适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置，由于采用了“+”字形缸套，使4个方向的伸缩抓爪同时夹持药箱，所以在抓取药箱的过程中，能够自动调整抓取位置，可防止药箱抓偏，同时，能够保持4个侧壁加持力一致。特别适用于自动化药房机器人抓手。

主权项

适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置，包括左、右两个横向“L”形抓爪（1）和升降用固定套（2），左、右两个横向“L”形抓爪（1）对称，且方向相对；其特征在于：所述的左、右两个横向“L”形抓爪（1）的对接部位设有前、后两个纵向“L”形抓爪（3），前、后两个纵向“L”形抓爪（3）对称，且方向相对，前、后两个纵向“L”形抓爪（3）的所在平面与左、右两个横向“L”形抓爪（1）的所在平面成“＋”字形垂直交叉；所述的左、右两个横向“L”形抓爪（1）和前、后两个纵向“L”形抓爪（3）的横臂上均固定设有套筒（4），在每个套筒（4）内均设固定密封塞（5）；每个套筒（4）均插入相对应的伸缩式缸套（6）内，在每个伸缩式缸套（6）的内端外壁均固定套设宽幅密封套（7）；所述的每个伸缩式缸套（6）插入“+”字形缸套（8）的相应的缸套内，在每个伸缩式缸套（6）的内端外壁均固定套设窄幅密封套（9）；所述的“+”字形缸套（8）的上壁中部设有通气嘴（10），通气嘴（10）的下口与“+”字形缸套（8）的内腔连通。