[发明专利]适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置

权利要求书

1.适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置，包括左、右两个横向“L”形抓爪（1）和升降用固定套（2），左、右两个横向“L”形抓爪（1）对称，且方向相对；其特征在于：所述的左、右两个横向“L”形抓爪（1）的对接部位设有前、后两个纵向“L”形抓爪（3），前、后两个纵向“L”形抓爪（3）对称，且方向相对，前、后两个纵向“L”形抓爪（3）的所在平面与左、右两个横向“L”形抓爪（1）的所在平面成“＋”字形垂直交叉；所述的左、右两个横向“L”形抓爪（1）和前、后两个纵向“L”形抓爪（3）的横臂上均固定设有套筒（4），在每个套筒（4）内均设固定密封塞（5）；每个套筒（4）均插入相对应的伸缩式缸套（6）内，在每个伸缩式缸套（6）的内端外壁均固定套设宽幅密封套（7）；所述的每个伸缩式缸套（6）插入“+”字形缸套（8）的相应的缸套内，在每个伸缩式缸套（6）的内端外壁均固定套设窄幅密封套（9）；所述的“+”字形缸套（8）的上壁中部设有通气嘴（10），通气嘴（10）的下口与“+”字形缸套（8）的内腔连通。

2.根据权利要求1所述的适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置，其特征在于：所述的左、右两个横向“L”形抓爪（1）和前、后两个纵向“L”形抓爪（3）的竖臂内侧均设有橡胶垫（12）；所述的左、右两个横向“L”形抓爪（1）和前、后两个纵向“L”形抓爪（3）的横臂为柱体，竖臂为长方体。

3.根据权利要求1所述的适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置，其特征在于：所述的“+”字形缸套（8）的每个缸套外端口内和相应的伸缩式缸套（6）的外端口内均设有配合密封环（13），配合密封环（13）通过螺钉（14）固定。

4.根据权利要求1所述的适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置，其特征在于：所述的宽幅密封套（7）的长度为20mm；所述的窄幅密封套（9）的长度为8mm。

5.根据权利要求1或3所述的适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置，其特征在于：所述的“+”字形缸套（8）的中部底壁设有垂直的触箱自动转换开关（15）。

6.根据权利要求5所述的适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置，其特征在于：所述的触箱自动转换开关（15）包括盒体（151）、齿条（152）、复位弹簧（153）、转动齿轮（154）、单向棘爪（155）、充气电源开关触片（156）、抽气电源开关触片（157），盒体（151）的上壁与“+”字形缸套（8）的底壁中部固定，在齿条（152）的上端设有复位弹簧（153），齿条（152）的下端伸出盒体（151）的下口，转动齿轮（154）设在齿条（152）的一侧，且齿条（152）与转动齿轮（154）啮合，充气电源开触片（156）和抽气电源开关触片（157）间隔的设在转动齿轮（154）的相邻齿之间；转动齿轮（154）上的齿设有6个；单向棘爪（155）通过销轴设在盒体（151）的壁上。