[发明专利]带有数值控制装置的机床有效

专利信息
申请号: 201410798541.3 申请日: 2014-12-19
公开(公告)号: CN104731020B 公开(公告)日: 2018-06-22
发明(设计)人: 中滨泰广 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/406 分类号: G05B19/406;G01M1/12
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;文志
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种带有数值控制装置的机床,在该数值控制装置的存储单元中保存机床的固定部和可动部的重量以及重心位置,使用这些重量以及重心位置、装载物的重量以及重心位置、机床的可动部的相对位置,来计算将机床和装载物合并后的整体的重心位置。
搜索关键词: 重心位置 机床 数值控制装置 可动部 装载物 存储单元 固定部 保存 合并
【主权项】:
1.一种带有数值控制装置的机床,其具有:数值控制装置;以及通过该数值控制装置控制的由固定部和可动部构成的机床,其特征在于,在所述机床的所述可动部可设置装载物,所述数值控制装置具有:存储单元,其存储了所述固定部以及所述可动部的重量以及重心位置;以及重心位置计算单元,其计算将所述机床和所述装载物合并后的整体的重心位置;在所述机床以及所述数值控制装置中的任意一个中具备显示由所述重心位置计算单元计算出的重心位置的重心位置显示单元,所述重心位置计算单元根据在所述存储单元中存储的所述固定部的重心位置以及重量、所述可动部的重心位置以及重量、以及所述可动部相对于所述固定部的相对位置、和所述装载物的重心位置以及重量,计算将所述机床和所述装载物合并后的整体的重心位置;其中,所述数值控制装置具有装载重量推定单元,其根据与可动部的加减速性能相关的参数组的值推定设置在所述可动部的所述装载物的重量,然后将其发送给所述重心位置计算单元。
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