[发明专利]带有数值控制装置的机床

说明书

本发明提供一种带有数值控制装置的机床，在该数值控制装置的存储单元中保存机床的固定部和可动部的重量以及重心位置，使用这些重量以及重心位置、装载物的重量以及重心位置、机床的可动部的相对位置，来计算将机床和装载物合并后的整体的重心位置。

技术领域

本发明涉及一种带有数值控制装置的机床，特别是涉及一种具有通知与本体的重心位置有关的信息的功能的带有数值控制装置的机床。

背景技术

如果机床是比较小型重量轻的机床，则很多时候还近距离移动。作为其移动方法，如使用吊车吊起，或者使用手推车、叉车、手摇起重机等起重机将机床抬升搬运。特别是使用起重机的方法，由于起重机本身是小型的，多数用于在厂房内等场所的距离比较近的移置作业。

像这样在使用起重机进行抬升时，为了防止机械的翻倒事故等，需要决定叉子的位置和宽度以使机械的重心来到起重机具有的2个叉子之间。在决定叉子的位置和宽度时，重要的是掌握机械的重心位置。

在日本特开2005-131715号公报中公开了一种工业用机器人的搬运辅助装置，该装置使用叉车，为了使整个机器人的重心在2根叉子之间，叉子的承受部在基部外带有开口和专用部件，在取得使机器人本体稳定的搬运姿势的同时将叉子插入承受部来将机器人抬升。

另外，在小型机床中，也通过起重机进行搬运作业。这时，大多没有决定起重机的插入位置，在可动部的位置或设置在工作台的上表面等可动部上的装载物的重量，在每个搬运作业中每次不固定的情况下，由于重心位置也不固定，所以还需要根据该重心位置决定起重机的位置。

在日本特开2010-211467号公报中公开了一种带有数值控制装置的机床，其自动推定装载物的重量，并根据对基于该信息而最优化的移动速度的指令值和时间常数等进行定义的多个参数，决定可动部的加减速的性能。

在日本特开2005-131715号公报或在现有技术中例举的技术中，在起重机的定位作业中，预测重心位置来在临时的位置使起重机抬升，观察其平衡来进行位置修正，通过多次试行最终决定稳定的位置。在此，当最初判断的重心位置与真正的重心位置有明显不同时，有可能试行次数增多工时增加，或者由于反复升降对机械部件施加负担。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种带有数值控制装置的机床，能够通过简单的方法推定机床的重心位置。

本发明的带有数值控制装置的机床具备：数值控制装置；以及通过该数值控制装置控制的由固定部和可动部构成的机床，在所述机床的所述可动部可设置装载物，所述数值控制装置具有：存储单元，其存储了所述固定部以及所述可动部的重量以及重心位置；以及重心位置计算单元，其计算将所述机床和所述装载物合并后的整体的重心位置；在所述机床以及所述数值控制装置中的任意一个中具备显示由所述重心位置计算单元计算出的重心位置的重心位置显示单元，所述重心位置计算单元根据在所述存储单元中存储的所述固定部的重心位置以及重量、所述可动部的重心位置以及重量、以及所述可动部相对于所述固定部的相对位置、和所述装载物的重心位置以及重量，计算将所述机床和所述装载物合并后的整体的重心位置。

对应于机床的可动部的位置，能够推定将机床和装载物合并后的整体的重心位置。由此，在使用叉车等设备进行机床的搬运时，能够掌握机床的重心位置来进行作业，可以在稳定的姿势下进行作业。

所述数值控制装置可以具有输入部，其能够输入设置在所述可动部的所述装载物的重量。

在预先知道装载物重量时，通过具备使用者能够直接输入该重量值的输入单元，使用者直接输入重量，使用该值计算将机床和装载物合并后的整体的重心位置。

所述数值控制装置可以具有装载重量推定单元，其根据与可动部的加减速性能相关的参数组的值推定设置在所述可动部的所述装载物的重量，然后将其发送给所述重心位置计算单元。