[发明专利]一种路面裂缝识别和特征提取算法及系统

摘要

本发明公开了一种路面裂缝识别和特征提取算法及系统：读取路面三维数据矩阵；去噪处理；识别路面裂缝得到最终裂缝图像；从最终裂缝图像中提取裂缝种子点并进行区域生长得到裂缝二值化图像；将裂缝用多个相同的正方形标定，用矩形框将所有正方形框入其中且矩形框满足面积最小；按照矩形框的对角线与水平方向的夹角分类裂缝：夹角在[0,π/4]内的裂缝为横向裂缝，否则为纵向裂缝；计算矩形框的对角线长度作为裂缝的长度，计算矩形框的面积作为裂缝区域的面积。本发明只需输入采集到的三维数据矩阵，即可识别出裂缝并判断三维线性裂缝的类别，完成特征提取，其计算简单、运行时间短且检测结果精确。

主权项

一种路面裂缝识别和特征提取算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：读取路面三维数据矩阵；步骤2：对路面三维数据矩阵进行去噪处理，得到去噪后的路面三维数据矩阵；步骤3：由去噪后的路面三维数据矩阵识别路面裂缝，得到最终裂缝图像；步骤4：从最终裂缝图像中提取裂缝种子点并进行区域生长，得到裂缝二值化图像；步骤5：将步骤4得到的裂缝二值化图像中的裂缝用多个相同的正方形标定，然后用矩形框将所有正方形框入其中且矩形框满足面积最小；步骤6：按照矩形框的对角线与水平方向的夹角分类裂缝：夹角在[0,π/4]内的裂缝为横向裂缝，否则为纵向裂缝；计算矩形框的对角线长度作为裂缝的长度，计算矩形框的面积作为裂缝区域的面积。