[发明专利]一种路面裂缝识别和特征提取算法及系统

权利要求书

1.一种路面裂缝识别和特征提取算法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：读取路面三维数据矩阵；

步骤2：对路面三维数据矩阵进行去噪处理，得到去噪后的路面三维数据矩阵；

步骤3：由去噪后的路面三维数据矩阵识别路面裂缝，得到最终裂缝图像；

步骤4：从最终裂缝图像中提取裂缝种子点并进行区域生长，得到裂缝二值化图像；

步骤5：将步骤4得到的裂缝二值化图像中的裂缝用多个相同的正方形标定，然后用矩形框将所有正方形框入其中且矩形框满足面积最小；

步骤6：按照矩形框的对角线与水平方向的夹角分类裂缝：夹角在[0,π/4]内的裂缝为横向裂缝，否则为纵向裂缝；计算矩形框的对角线长度作为裂缝的长度，计算矩形框的面积作为裂缝区域的面积。

2.如权利要求1所述的路面裂缝识别和特征提取算法，其特征在于，所述步骤1中所述的路面三维数据矩阵O_m×n如下：

Om×n=z11z12z13...z1j...z1nz21z22z23...z2j...z2n...............zi1zi2zi3...zij...zin...............zm1zm2zm3...zmj...zmn,(i=1,2...m,j=1,2...n)]]>

z_ij表示行号为i，列号为j所对应的路面高度。