[发明专利]一种基于实时传感器变量喷雾过程中系统延时时间的测量装置

摘要

本发明公开了一种基于实时传感器变量喷雾系统延时时间的测量装置，它主要由安装于喷雾机上与原有实时传感器同一垂直位置的光电传感器、固定在喷嘴上用于感知水存在的液位光电传感器、信号捕捉计时器、模拟移动植株目标的滑块、速度可调的伺服电机、伺服电机控制器和滑轨平台等组成。从实时传感器探测到植株目标到开始喷雾这段时间间隔即为喷雾过程系统延时时间，这个延时时间是系统固有存在，精确测量这类延时时间尤为重要。在喷雾过程中，将实时传感器安装于喷嘴前方一定距离，提前感知植株目标，然后通过实时速度计算出植株目标到达喷嘴位置所需时间，结合测量到的系统延时时间，即可实现精确对靶喷雾。

主权项

一种基于实时传感器变量喷雾系统延时时间的测量装置，其特征在于：包括设置在喷雾机上的实时传感器组，以及位于喷雾机一侧且与喷雾机水平放置的模拟目标滑动装置；所述实时传感器组包括光电传感器(11)、液位光电传感器(7)、信号捕捉计时器(15)；所述光电传感器(11)与激光传感器(2)处在同一垂直位置，所述光电传感器(11)均和液位光电传感器(7)、信号捕捉计时器(15)相连接，分别用于扑捉植株目标出现及喷雾机喷雾时刻，获取喷雾延时时间；所述模拟目标滑动装置包括滑轨平台、滑块(12)、伺服电机(13)、伺服电机控制器(14)；所述伺服电机(13)固定在滑轨平台上的一端，伺服电机(13)通过旋转同步带移动滑轨，使滑块(12)移动，安装在滑块(12)上的长方形木板用于模拟植株目标；所述伺服电机控制器(14)固定在伺服电机(13)的下端，且和伺服电机(13)相连接，用于控制伺服电机(13)旋转速度，进而模拟喷雾过程中不同喷雾速度。