[发明专利]一种基于实时传感器变量喷雾过程中系统延时时间的测量装置

权利要求书

1.一种基于实时传感器变量喷雾系统延时时间的测量装置，其特征在于：包括设置在喷雾机上的实时传感器组，以及位于喷雾机一侧且与喷雾机水平放置的模拟目标滑动装置；

所述实时传感器组包括光电传感器(11)、液位光电传感器(7)、信号捕捉计时器(15)；所述光电传感器(11)与激光传感器(2)处在同一垂直位置，所述光电传感器(11)均和液位光电传感器(7)、信号捕捉计时器(15)相连接，分别用于扑捉植株目标出现及喷雾机喷雾时刻，获取喷雾延时时间；

所述模拟目标滑动装置包括滑轨平台、滑块(12)、伺服电机(13)、伺服电机控制器(14)；所述伺服电机(13)固定在滑轨平台上的一端，伺服电机(13)通过旋转同步带移动滑轨，使滑块(12)移动，安装在滑块(12)上的长方形木板用于模拟植株目标；所述伺服电机控制器(14)固定在伺服电机(13)的下端，且和伺服电机(13)相连接，用于控制伺服电机(13)旋转速度，进而模拟喷雾过程中不同喷雾速度。

2.根据权利要求1所述的一种基于实时传感器变量喷雾系统延时时间的测量装置，其特征在于：所述光电传感器(11)采用欧姆龙E 3F 2-R 4C 4F光电传感器，位于喷嘴(6)正前方。

3.根据权利要求1所述的一种基于实时传感器变量喷雾系统延时时间的测量装置，其特征在于：所述液位光电传感器(7)采用霍尼韦尔L L E 101000，固定在喷嘴(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于实时传感器变量喷雾系统延时时间的测量装置，其特征在于：所述液位光电传感器(7)与喷嘴(6)之间有一圆柱形橡胶软管(17)，所述圆柱形橡胶软管(17)一端套在液位光电传感器(7)上，另一端套在喷嘴(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于实时传感器变量喷雾系统延时时间的测量装置，其特征在于：所述圆柱形橡胶软管(17)在中间位置开有一矩形窗口(20)。

6.根据权利要求1所述的一种基于实时传感器变量喷雾系统延时时间的测量装置，其特征在于：所述信号捕捉计时器(15)，由高速光耦隔离电路与带有信号捕捉功能的微处理器构成，能够同时记录多组测量数据，并上传给计算机。

7.根据权利要求1所述的一种基于实时传感器变量喷雾系统延时时间的测量装置，其特征在于：所述伺服电机(13)速度可调。