[发明专利]水下采样系统有效
| 申请号： | 201410784227.X | 申请日： | 2014-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN104729879B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 郑彬;高鹏;杨杰;向洋;赵永廷;孙小勇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下采样系统，应用于水下采样作业领域，包括设有控制装置和收放装置的母船、水下机器人、及采样装置，其中，所述水下采样系统还包括一锚体，所述收放装置至少包括吊机和设有第一线缆的卷线装置，所述卷线装置上的所述第一线缆的一端与所述吊机连接，所述第一线缆的另一端与所述锚体连接，所述水下机器人通过第二线缆与所述第一线缆相活动连接，所述采样装置设置于所述水下机器人上，且所述控制装置至少分别与所述收放装置、水下机器人、及采样装置相控制连接。本发明大大提高了水下机器人在水下的机动性和活动范围，从而拓展了采样装置获取采样位置范围，更加有利于水下底泥样本的采集。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 采样系统 | ||
【主权项】：
1.一种水下采样系统，包括设有控制装置和收放装置的母船及采样装置，其特征在于，所述水下采样系统还至少包括一水下机器人和锚体，所述收放装置至少包括吊机和设有第一线缆的卷线装置，所述卷线装置上的所述第一线缆的一端与所述吊机连接，所述第一线缆的另一端与所述锚体连接，所述水下机器人通过第二线缆与所述第一线缆相活动连接，所述采样装置设置于所述水下机器人上，且所述控制装置至少分别与所述收放装置、水下机器人、及采样装置相控制连接；所述水下机器人包括主舱体和安装在主舱体上的推进器，所述主舱体上还设置有配重块和气瓶，所述气瓶设置于所述主舱体外部，所述气瓶上设置有排气阀；所述第一线缆为钢缆或者锚链；所述第二线缆为一线缆收缩机构，所述线缆收缩机构设置于所述水下机器人上。
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