[发明专利]一种多自由度可控连杆移动式装载机构在审
| 申请号： | 201410770842.5 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN104532887A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡敢为;王麾;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭鹃 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 530004 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度可控连杆移动式装载机构，包括可移动平台、机架、大臂抬升机构和铲斗翻转机构。所述大臂抬升机构包括第二主动杆、第三连杆和第一支撑架，所述铲斗翻转机构包括第一主动杆、第一连杆、第二支撑架、第二连杆和铲斗，本发明采用新型连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决传统液压装载机液压系统复杂、易漏油、加工精度要求高等缺点，通过可移动平台实现移动功能，连杆传动部分更加简单，各杆及连接处受力更好，工作空间更大，可同时实现移动和操作，更加适用于制造各类装载机及其他工程机械。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 可控 连杆 移动式 装载 机构 | ||
【主权项】：
一种多自由度可控连杆移动式装载机构，包括机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构，其特征在于：所述机架通过第十一转动副与可移动平台连接；所述大臂抬升机构由第二主动杆、第三连杆、第一支撑架组成，所述第二主动杆一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与第一支撑架连接，所述第三连杆一端通过第十转动副与机架连接，另一端通过第一转动副与第一支撑架连接，第一支撑架通过第四转动副与铲斗连接；所述铲斗翻转机构由第一主动杆、第一连杆、第二支撑架、第二连杆组成，所述第一主动杆一端通过第九转动副与机架连接，另一端通过第八转动副与第一连杆连接，第一连杆通过第七转动副与第二支撑架连接，第二支撑架通过第六转动副与第二连杆连接，第二支撑架另一端通过第三转动副与第二主动杆连接，第二连杆通过第五转动副与铲斗连接；所述第一主动杆、第二主动杆分别由伺服电机驱动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西大学，未经广西大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410770842.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
