[发明专利]一种多自由度可控连杆移动式装载机构在审
| 申请号： | 201410770842.5 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN104532887A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡敢为;王麾;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭鹃 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 530004 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 可控 连杆 移动式 装载 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度可控连杆移动式装载机构，包括机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构，其特征在于：
所述机架通过第十一转动副与可移动平台连接；
所述大臂抬升机构由第二主动杆、第三连杆、第一支撑架组成，所述第二主动杆一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与第一支撑架连接，所述第三连杆一端通过第十转动副与机架连接，另一端通过第一转动副与第一支撑架连接，第一支撑架通过第四转动副与铲斗连接；
所述铲斗翻转机构由第一主动杆、第一连杆、第二支撑架、第二连杆组成，所述第一主动杆一端通过第九转动副与机架连接，另一端通过第八转动副与第一连杆连接，第一连杆通过第七转动副与第二支撑架连接，第二支撑架通过第六转动副与第二连杆连接，第二支撑架另一端通过第三转动副与第二主动杆连接，第二连杆通过第五转动副与铲斗连接；
所述第一主动杆、第二主动杆分别由伺服电机驱动。
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