[发明专利]一种直流无刷电机位置伺服控制器在审
| 申请号： | 201410766069.5 | 申请日： | 2014-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN105763106A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 赵彬彬;张秀颖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨功成科技创业投资有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种直流无刷电机位置伺服控制器，包括控制器、PWM放大电路、无刷直流电机、谐波减速器、速度和位置检测装置，其核心为控制器；输入信号和反馈信号(反馈信号可以是输出信号本身，也可以是输出信号的函数或导数)之差，即为误差信号。误差信号加到控制器上，以减小系统的误差，并使系统的输出量趋于所期望的值。本设计PWM驱动装置用功率晶体管PWM控制的永磁式直流伺服电动机驱动装置，是高精度伺服系统控制领域应用的最为广泛的驱动形式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流 电机 位置 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
一种直流无刷电机位置伺服控制器，其组成包括：控制器(1)、PWM放大电路(2)、无刷直流电机(3)、谐波减速器(4)、速度和位置检测装置(5)组成，其特征在于：PWM BDCM位置伺服系统采用角度、角速度双环从属控制结构；采用国产无刷直流力矩电机和PWM功放装置及谐波减速器等构成的伺服系统；本系统采用的电机为J130LW‑CW无刷直流力矩电机，其中控制器由角度控制器与角速度控制器构成。
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