[发明专利]一种直流无刷电机位置伺服控制器在审
申请号: | 201410766069.5 | 申请日: | 2014-12-13 |
公开(公告)号: | CN105763106A | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 赵彬彬;张秀颖 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨功成科技创业投资有限公司 |
主分类号: | H02P6/00 | 分类号: | H02P6/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直流 电机 位置 伺服 控制器 | ||
【权利要求书】:
1.一种直流无刷电机位置伺服控制器,其组成包括:控制器(1)、PWM放大电路(2)、无刷直流电机(3)、谐波减速器(4)、速度和位置检测装置(5)组成,其特征在于:PWMBDCM位置伺服系统采用角度、角速度双环从属控制结构;采用国产无刷直流力矩电机和PWM功放装置及谐波减速器等构成的伺服系统;本系统采用的电机为J130LW-CW无刷直流力矩电机,其中控制器由角度控制器与角速度控制器构成。
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