[发明专利]一种太阳能聚光器镜面测量、调整方法及其装置

摘要

本发明涉及一种太阳能聚光器镜面测量、调整方法及其装置。主要包括采用摄影测量法测量镜面片的安装位置，采用三维扫描仪测量碟式小镜面板面型，并且模拟评估整个聚光系统的聚光效果。摄影测量法得到镜面片上所贴的标识点三维坐标，采用三维刚体运动算法算出镜面片的安装误差，并对镜面片进行相应调整。采用三维扫描仪测量镜面片的面型进行测量，与理论设计比较，计算出实际镜面的斜率误差。结合安装误差的测量结果以及镜面片的斜率误差，模拟评估整个聚光系统的聚光效果。并且可以再次对镜面进行测量，以便进一步减小安装误差，提高聚光效果。

主权项

一种太阳能聚光器镜面测量、调整方法，其特征在于包括步骤：1)通过连接调整机构（10）在太阳能聚光器的镜面支架（11）上预先初步安装好聚光器镜面片（1）；2)在需要测量和调整的每个聚光器镜面片（1）上贴上3个以上的标识点（2）；3)在太阳能聚光器上放置互不平行的长度标定杆A（8）和长度标定杆B（9）；4)利用摄影机（7）从不同方向对标识点（2）、长度标定杆A（8）和长度标定杆B（9）进行拍照，采集数据通过摄影机数据（6）传输到处理器（5）上计算出上每个标识点（2）的相对位置，并利用长度标定杆A（8）和长度标定杆B（9）的实际长度进行标定，得到所有镜面上各个标识点（2）的实际空间三维坐标；5)通过刚体运动算法，根据标识点的三维坐标寻优算出每个镜面的实际安装位置，计算安装偏差；6)根据步骤5）中得到的安装偏差，根据连接调整机构（10）计算出需要调整的量，进而调整聚光器镜面片（1）减小安装误差。