[发明专利]一种太阳能聚光器镜面测量、调整方法及其装置

权利要求书

1.一种太阳能聚光器镜面测量、调整方法，其特征在于包括步骤：

1)通过连接调整机构（10）在太阳能聚光器的镜面支架（11）上预先初步安装好聚光器镜面片（1）；

2)在需要测量和调整的每个聚光器镜面片（1）上贴上3个以上的标识点（2）；

3)在太阳能聚光器上放置互不平行的长度标定杆A（8）和长度标定杆B（9）；

4)利用摄影机（7）从不同方向对标识点（2）、长度标定杆A（8）和长度标定杆B（9）进行拍照，采集数据通过摄影机数据（6）传输到处理器（5）上计算出上每个标识点（2）的相对位置，并利用长度标定杆A（8）和长度标定杆B（9）的实际长度进行标定，得到所有镜面上各个标识点（2）的实际空间三维坐标；

5)通过刚体运动算法，根据标识点的三维坐标寻优算出每个镜面的实际安装位置，计算安装偏差；

6)根据步骤5）中得到的安装偏差，根据连接调整机构（10）计算出需要调整的量，进而调整聚光器镜面片（1）减小安装误差。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能聚光器镜面测量、调整方法，其特征在于所述的太阳能聚光器包括至少有一个聚光器镜面片（1），太阳能聚光器为碟式、槽式、线性菲涅尔式以及塔式聚光器。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能聚光器镜面测量、调整方法，其特征在于所述的太阳能聚光器镜面片（1）背面设置两个及以上的连接调整机构（10）。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能聚光器镜面测量、调整方法，其特征在于实施所述步骤1）～步骤6）之后，聚光器的聚光比未达设计值时，在步骤6）之后重复实施步骤4）～步骤6），进一步减少镜面安装误差,直到聚光器的聚光比达到设计值为止。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能聚光器镜面测量、调整方法，其特征在于还包括步骤A），所述步骤A）为利用激光三维扫描仪（3），对单个聚光器镜面片（1）进行扫描，测量单个镜面片的形状误差，并以误差概率模型进行表征。

6.根据权利要求1和5所述的一种太阳能聚光器镜面测量、调整方法，其特征在于还包括步骤7），所述的步骤7）为根据所测量得到的镜面片安装误差以及所述的单个镜面片的形状误差，对整个聚光系统聚光效果进行评估。

7.一种实施如权利要求1所述方法的太阳能聚光器镜面测量、调整装置，其特征在于包括镜面支架（11）、镜面片（1）、连接调整机构（10）、标识点（2）、摄影机（7）、长度标定杆A（8）、长度标定杆B（9）和处理器（5），标识点（2）贴在镜面片（1）上，镜面片（1）通过连接调整机构（10）安装于镜面支架（11）上，摄影机（7）通过摄影机数据线（6）连接到处理器（5）上，长度标定杆A（8）和长度标定杆B（9）非平行放置。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能聚光器镜面测量、调整装置，其特征在于所述装置还包括激光扫描仪（3），所述的激光扫描仪（3）通过激光扫描仪数据线（4）连接到处理器（5）上。