[发明专利]一种复合振子驻波超声电机及其激励方法

摘要

本发明公开了一种复合振子驻波超声电机及其激励方法，属于超声电机技术领域，包括圆柱配重、两组压电激振源、驱动足和螺钉；所述圆柱配重有两个，分别为第一、第二配重；两组压电激振源分别为第一、第二压电激振源，每组压电激振源均包括5片电极片和4片压电陶瓷片；所述驱动足为一圆环片状结构；螺钉依次贯穿第一配重、第一压电激振源、驱动足、第二压电激振源、并通过第二配重上的螺纹孔旋紧。其激励时在第一、第二压电激振源上分别施加A、B两相电压激励信号，所述A、B两相电压激励信号为等幅同频正弦电压信号，且两相电压信号具有π/2的相位差，本发明可获得较高机械品质因数，换能器仅有一个，可同时激发两个模态，结构紧凑，效率高。

主权项

一种复合振子驻波超声电机，其特征在于：包括圆柱配重、两组压电激振源、驱动足和螺钉；所述圆柱配重有两个，分别为第一、第二配重；且第一、第二配重均为中空结构；所述第一配重沿圆柱轴线设有光孔，而第二配重沿圆柱轴线设有螺纹孔，且所述第一、第二配重的圆柱面上均设置有夹持结构；两组压电激振源分别为第一、第二压电激振源；所述驱动足为一圆环片状结构，且该圆环外侧具有外延结构，该外延结构外形由对称于直径的两条切线围成，外端部切成平面，该平面垂直于两条切线的对称轴，且在该平面上设有第二突起；螺钉依次贯穿第一配重、第一压电激振源、驱动足、第二压电激振源、并通过第二配重上的螺纹孔旋紧。